樊滨温
- 作品数：23 被引量：93H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 基于拓扑降维法路径规划的状态空间划分原则被引量：2
- 1998年
- 在拓扑降维法理论的基础上，提出了划分状态空间的一个原则，即用机器人肘关节运动禁止区划分机器人腰关节角度集合，并对状态空间的划分原则做了归纳和总结。进而，将拓扑降维法应用于自主式空间机器人系统中，验证了该划分原则的可行性。
- 樊滨温张炯吕伟新蔡鹤皋
- 关键词：空间机器人路径规划
- 基于H.264运动估计的空间预测算法被引量：2
- 2010年
- 提出一种新的空间自适应预测算法,将其与H.264运动估计中的非对称十字型多层次六边形格点(UMH)搜索算法相结合,预测当前块的运动趋势。实验结果表明,在峰值信噪比和码率几乎无变化的情况下,该算法相比UMH算法,运动估计时间平均减少了9%,运动搜索点数平均减少了13%,运动估计的复杂度显著降低,编码器的实时性得到增强。
- 卢文涛樊滨温
- 关键词：H.264编码器
- 嵌入式硬盘用于数字机顶盒的关键技术被引量：3
- 2005年
- 硬盘机顶盒以优秀通用的数字记录载体硬盘作为存储对象,提供了一种全新的电视节目观看方式,在一定程度上实现了电视节目的交互功能。讨论了嵌入式硬盘文件管理系统,并提出私有文件管理系统设计的基本思路和方案,对数字录制系统实现过程中的关键问题进行了详细的分析,并提出解决措施。
- 胡艳平樊滨温
- 关键词：数字机顶盒嵌入式系统
- 锅炉集箱管座焊接机器人控制系统设计被引量：10
- 1999年
- 提出一种为实现锅炉集箱管座全自动焊接而设计的六自由度机器人控制系统．系统采用了多层多道圆弧轨迹规划及焊接过程的一元化控制等方法，简化了示教过程，具有自动化程度高，工人操作方便等优点．文中讨论了该系统的构成、运动学方程、多层多道圆弧轨迹规划算法和焊接过程的控制等问题．
- 富历新樊滨温董春
- 关键词：机器人锅炉集箱管座
- Bitband服务器PC客户端VOD功能的实现
- 2007年
- 介绍了在Bitband服务器搭建的IPTV平台上,分析了硬件机顶盒与服务器之间的RTSP交互过程,在PC机上实现VOD功能,用软件实现视频数据的接收和解码。
- 樊滨温石天麒
- 关键词：IPTVRTSP
- DHCP协议客户端的实现被引量：10
- 2007年
- DHCP协议是为TCP/IP网络分配网络参数而设计的应用层协议,它在嵌入式流媒体播放器中的实现,是IPTV系统的重要环节之一。重点介绍了DHCP协议在客户端的实现过程。
- 樊滨温崔志强
- 关键词：DHCP嵌入式LINUX客户端
- 面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究被引量：8
- 1997年
- 给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人由自由运动到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。
- 吕伟新张炯樊滨温潘少静
- 关键词：机器人遥操作控制系统
- 一种嵌入式浏览器在数字机顶盒中的应用被引量：3
- 2005年
- 嵌入式浏览器是数字电视的一项增值业务。对浏览器的基本原理和实现环境进行了详细的描述。通过对图形接口、数据存储接口和数据接收接口的详细论述,在基于zoran39150芯片和nucleus操作系统的机顶盒上成功地实现了ipanel公司的浏览器功能。
- 李金峰樊滨温
- 关键词：数字电视浏览器机顶盒
- 一种适用于多业务场景的HSDPA分组调度算法
- 2011年
- 针对HSDPA多业务应用场景,提出一种新的分组调度算法。该分组调度算法在保证每种业务的QoS的同时,兼顾公平性和分组时延限制。在包含流类、交互类以及背景类业务的应用场景里对该算法进行仿真。仿真结果表明,与正比公平和M-LWDF算法相比,该算法能获得更好的系统性能。
- 李玉玲杜洪樊滨温
- 关键词：多业务分组调度算法
- 基于FPGA的MPEG-2传输流复用卡的设计与实现
- 2005年
- MPEG-2传输流复用卡是数字电视前端的关键设备。介绍一种基于FPGA的PCI接口传输流复用卡,详细介绍其工作原理、设计思想、硬件结构及实现方法,并给出该卡在Linux下的驱动程序框架结构。
- 邹天玱樊滨温邱波
- 关键词：PCIMPEG-2TSFPGADVB-ASI
