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段宏伟

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：上海大学计算机工程与科学学院更多>>
发文基金：上海市科学技术发展基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器技术
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇体视觉
  • 1篇网络
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇感器
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器技术
  • 1篇传感器融合

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇段宏伟
  • 1篇熊玉梅
  • 1篇林锋
  • 1篇陈一民

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多传感器技术在机器人系统中的应用和研究被引量：8
2005年
探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统。提出了基于BP神经网络的融合方法。搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合。试验表明,多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用。
林锋陈一民熊玉梅段宏伟
关键词：多传感器融合立体视觉BP神经网络
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