陈一民
- 作品数：192 被引量：714H指数：13
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划上海市教育委员会重点学科基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学矿业工程更多>>
- 增强现实系统中基于视觉感知的抓取识别被引量：2
- 2009年
- 增强现实系统采用单目光学透视式头盔时必然会使虚拟物体呈现在真实物体之前,使用户无法得知应该在何处抓取虚拟物体,并且系统所得到的抓取数据也会受硬件本身、人和环境等因素影响而产生偏差.从人的视觉感知习惯入手,利用机器人学和光线几何理论实现基于视觉感知的碰撞检测;通过分析抓取过程,得出3条抓取知识规则,并将其与模糊理论结合应用于证据推理.实验结果表明,采用文中方法,用户能轻松地实现抓取,整个交互过程相当自然.
- 姚争为陈一民陈伟陈明
- 关键词：视觉感知证据理论不确定性碰撞检测
- 基于增强现实的多视图机器人控制系统被引量：2
- 2012年
- 传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足;标识被遮挡等导致标识识别失败,从而影响视频融合;视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示。为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略。实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机器人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率。
- 周明珠陈一民汪地徐升黄晨王曦晨
- 关键词：多视图远程控制机器人
- 虚拟机床可视化设计相关技术的研究与应用被引量：10
- 2004年
- 介绍了虚拟机床系统设计制作中的主要及关键技术。给出了系统的软硬件平台,说明了虚拟机床三维场景的绘制方法,探讨了机床几何建模和对大数据量的场景进行优化的技术,并就三维鼠标在虚拟制造机床中的应用以及视点控制等关键技术、MFC中关键类的调用等进行了说明。
- 曹逸峰陈一民顾文望
- 关键词：虚拟机床虚拟制造三维鼠标INVENTOROPENGL
- 关于虚拟仪器开发工具的比较与选取被引量：17
- 2006年
- 随着虚拟仪器日益广泛的应用,支持虚拟仪器开发的各种工具也迅速发展起来,因此需要非常慎重取舍才能获得最佳效果。为使虚拟仪器开发者能更快更高效地选择适当的开发工具,本文将当前流行的虚拟仪器开发工具进行分类、分析和比较研究。首先将其总体分为两类基于通用编程软件和基于图形化语言,然后根据各类开发工具在虚拟仪器开发方面的特点进行论述,同时给出相关实例,最后得出,对于虚拟仪器的开发,常需要根据开发项目的实际,结合各种开发工具各自的优势,进行混合编程,方可达到良好的效果。
- 宋波陈一民
- 关键词：虚拟仪器
- 基于并行的快速碰撞检测算法的研究被引量：2
- 2008年
- 为了提高检测速度,提出了一种基于并行的快速碰撞检测算法,该算法首先将任意多面体的剖分为多个四面体,然后对四面体进行并行碰撞检测,并通过建立包围盒树进一步提高算法的效率,并行算法采用基于MPI库方式来实现。结果表明,该算法显著提高检测速度并具备较高精度。
- 熊玉梅曾宪文陈一民
- 关键词：碰撞检测包围盒树
- VC环境下OpenGL的开发应用被引量：8
- 1999年
- 本文介绍了OpenGL在 Windows95/NT环境中工作的基本原理,讨论了在VC中调用OpenGL图形库的两种不同方法,并通过实例对采用MFC进行OpenGL编程所遇到的问题与技巧进行了深入探讨.
- 汪地陈一民方明伦
- 关键词：OPENGLVCMFCWINDOWS95/NT
- 基于PC(Windows)平台机器人控制器
- 方明伦陈一民何永义汪地杨洪夫袁庆丰李居峰郭帅顾文望陆斌华郭坚俞波田应仲王文斌马志强俞德维
- 机器人技术是一门综合性的技术，它综合了机械与精密仪器、微电子、计算机、传感、信息处理、人工智能、自动控制与驱动等多种学科的最新研究成果。机器人本身是“机电一体化”的典型装置。机器人的研究与应用水平，反映了一个国家经济实力...
- 关键词：
- 关键词：机器人控制器
- 基于网络的多媒体计算机辅助教学系统被引量：3
- 2005年
- 本文对基于网络的多媒体计算机辅助教学系统作了一定的研究,提出了开发分布式的Web应用系统框架的网络的多媒体计算机辅助教学设计方案,将系统划分为三层体系结构来加以实现。着重说明了内容发布、多媒体模块、数据管理、选课,在线交流,课程设置等六个子模块的功能及实现方法,并就多媒体网络发布的解决方案作了详细说明,在传统计算机辅助教学软件的功能基础上实现了多媒体和网络支持的特性,并将教学资源管理提升到一个统一的电子化平台中。
- 贡智敏秦霆镐陈一民
- 关键词：计算机辅助教学多媒体网络多媒体计算机辅助教学计算机辅助教学系统基于网络计算机辅助教学软件WEB应用
- 一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法被引量：3
- 2012年
- 在研究透镜成像模型与针孔成像模型的基础上,提出了一种基于亮度和深度信息的实时景深渲染算法,首次把景深渲染应用到增强现实系统。使用OpenGL和Visual Studio2008实现整个算法。通过建立三维空间坐标系,实时追踪和获取真实场景深度信息,把生成虚拟物体融入到真实场景中。随后,依据亮度信息对虚实融合场景进行模糊处理。最后进行图像融合,把模拟的景深效果输出到屏幕。实验结果表明,新算法更接近于真实摄像机拍摄的景深效果图,适用于增强现实系统。
- 赵东阳陈一民李启明刘燕黄晨徐升周明珠
- 关键词：实时性
- 一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法
- 本发明公开了一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法，本方法的操作步骤如下：1数据导入、2血管建模、3血管中心线提取、4建立血管中心线网络拓扑结构、5蚂蚁侦察算法、6参数初始化、7启发式信息计算、8概率选择、9信息素动态挥...
- 陈一民高明柯黄晨李泽宇张云华许丽娟张典华邹一波刘权邹国志高雅平吕圣卿陆佳辉赵林林
