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段春光
作品数:
68
被引量:25
H指数:4
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
管欣
吉林大学
詹军
吉林大学
卢萍萍
吉林大学
李力
吉林大学
杨得军
吉林大学
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2016
1篇
2015
2篇
2014
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一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法
本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法,首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构,分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取,然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合,...
詹军
王战古
段春光
管欣
卢萍萍
杨凯
祝怀南
仲昭辉
董学才
刘荣
一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器
本发明公开了一种考虑车载CAN网络的驾驶模拟器,涉及驾驶领域,该考虑车载CAN网络的驾驶模拟器包括:驾驶员座舱车辆动力学系统、视景生成系统、视景投射系统、车载CAN网络生成设备;与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明...
段春光
郑玲玲
郭学立
管欣
詹军
杨得军
一种全解耦线控液压转向系统
本发明公开了一种全解耦线控液压转向系统,属于汽车转向系统技术领域,本发明的目的是提供一套对电机性能要求较低,结构更为紧凑,能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统;该系统由方向盘、转...
管欣
张育宁
卢萍萍
雍文亮
詹军
段春光
金号
李彦锋
汽车行驶道路侧向坡度估计
被引量:4
2019年
为了解决侧向坡度估计依赖于轮胎模型精度、受路面附着系数影响较大、对车辆动态响应和车体信息考虑不充分的问题,运用车辆动力学理论,考虑二自由度车辆模型在含侧向坡度路面上的动力学特性,提出了一种能够解耦车辆状态与路面信息的侧向坡度估计方法。综合考虑车辆模型复杂度和辨识误差,采用二自由度车辆模型推导出车体侧倾角与侧向坡度的叠加项,并通过悬架高度信息求解出车体侧倾角,最终实现道路侧向坡度的准确估计。利用Simulink-Carsim搭建的车辆模型以及侧向坡度估计算法进行了离线仿真,结果验证了该方法的有效性。
管欣
金号
段春光
卢萍萍
关键词:
车辆工程
车辆动力学
一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法
本发明公开了一种基于总成特性的商用车气压制动系统建模方法,包括:气压控制模块建模,以制动踏板位移作为模型输入,以前桥模块输出压力和后桥模块输出压力作为模型输出;管路压力传递模块建模,以前、后桥模块输出压力作为模型输入,以...
管欣
薛鹏程
詹军
高深圳
仲昭辉
卢萍萍
段春光
高越
王金松
隋铭轩
一种基于模态叠加法的商用车刚柔组合实时模型建模方法
本发明公开了一种基于模态叠加法的商用车刚柔组合实时模型建模方法,整体架构分为Motion模块和Ride模块,Motion模块负责求解商用车各个体平行于车架平面的面内运动,Ride模块主要负责求解商用车各个体垂直于车架平面...
管欣
李力
段春光
詹军
一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法
本发明公开了一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法,主要由信号实时采集模块、信号处理模块、识别模块、道路不平度输出模块、应用模块组成,首先从CAN总线上实时采集到车辆的原始运动响应信号,之后对采集到的原始信号进行处理使...
管欣
李力
段春光
张育宁
杨得军
一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法
本发明公开了一种多模态信息融合的智能车路面类型识别方法,首先根据各个传感器采集都的路面感知信息的特点和数据结构,分别对不同模态的感知信息采用不同的建模方法做特征提取,然后将各模态感知信息提取的特征向量进行特征级数据融合,...
詹军
王战古
段春光
管欣
卢萍萍
杨凯
祝怀南
仲昭辉
董学才
刘荣
一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置
本发明属于控制算法的测试技术领域,尤其为一种基于驾驶模拟器的控制算法测试方法及其装置。该装置主要由驾驶环境舱、车辆动力学及其环境模拟系统、实时仿真系统1、实时仿真系统2组成。通过将控制算法、整车动力学模型、虚拟车载CAN...
段春光
郭学立
郑玲玲
杨得军
管欣
詹军
一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法
本发明适用于汽车驾驶技术领域,提供了一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的转向意图决策方法,通过驾驶员在理想驾驶条件下的转向驾驶数据,构建得到操作习惯以及运动强度习惯的概率模型,并建立两者的联系,根据该驾驶员的实际操作输入,即...
管欣
崔文骞
段春光
宋益萌
詹军
杨得军
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