王康正
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 四轮F180型足球机器人的控制系统设计被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力。
- 徐勇明张培仁王康正郑旭东
- 关键词：控制系统子系统
- 注塑机控制系统设计
- 本文对注塑机控制系统的设计进行了研究。文章针对注塑机的特点和所要解决的关键技术，以ARM处理器为核心，采用主从式CPU结构，完成了注塑机控制器的硬件和软件设计，采用RS485进行主从CPU的通讯，设计了注塑机的通信协议。...
- 王康正
- 关键词：塑料加工注塑成型注塑机控制
- 文献传递
- 注塑机温度控制系统设计被引量：16
- 2005年
- 采用16位单片机SPCE061A和自适应PID算法实现对注塑机的料桶温度控制,以达到精密注塑的温度要求。控制系统包含自动建模、PID参数自整定、分离积分PID控制、自适应控制等四部分。联机现场调试结果证明,该控制方案和算法是合理的、可行的。
- 张奇苗张培仁王康正
- 关键词：控制系统温度单片机自适应PIDPID自整定
- 基于神经网络的注塑机注射速度的迭代学习控制被引量：8
- 2005年
- 对具有不确定性和干扰项的重复非线性注塑机控制系统,尤其是注射速度的控制,提出基于神经网络的迭代学习控制器,其中迭代学习控制器设计为神经网络控制器,它以前馈方式作用于对象。PD反馈控制器用于使系统达到稳定,同时和前馈的神经网络学习控制器一起使系统达到理想的控制效果。仿真结果表明,该控制器可以随着迭代次数的增加有效减小跟踪误差。
- 王康正张培仁赵松
- 关键词：迭代学习反馈控制逆模型PID
