郑旭东
- 作品数：4 被引量：28H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- TMS320F2812在足球机器人上的应用被引量：8
- 2005年
- 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。
- 郑旭东张培仁徐勇明
- 关键词：足球机器人TMS320F2812微处理器控制系统模式识别人工智能
- 四轮F180型机器人的设计与控制方法
- RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球...
- 徐勇明张培仁郑旭东
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- 嵌入式网络视频监控系统被引量：16
- 2006年
- 介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSP ADSP-BF533,完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩,采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程,并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。
- 郑旭东张培仁高修峰陈云鹏
- 关键词：视频监控DSP网络MPEG4
- 四轮F180型足球机器人的控制系统设计被引量：5
- 2005年
- 介绍了一种新设计的RoboCup小型组机器人的控制系统,包括主控电路,无线通讯、各执行机构(击球、挑球和带球机构等),以及传感器电路等4个子系统。该控制系统以高性能和功能完备为目标,使机器人实现了快速性和灵活性,以及保证了进攻和防守的能力。
- 徐勇明张培仁王康正郑旭东
- 关键词：控制系统子系统
