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王德钊
作品数:
8
被引量:46
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
电子电信
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合作作者
孙丽
北京控制工程研究所
梁栋
北京控制工程研究所
李勇
北京控制工程研究所
刘其睿
北京控制工程研究所
王全武
北京控制工程研究所
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王德钊
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全国第十届空...
年份
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2012
1篇
2010
1篇
2003
2篇
2002
1篇
2001
1篇
1993
共
8
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三轴陀螺平台的姿态耦合稳定性
1993年
陀螺平台三个伺服回路之间通过飞行器姿态角存在着耦合,本文分析了这种耦合对陀螺平台稳定性的影响,揭示了稳定性与滚动角R和伺服回路阻尼系数ξ的关系,最后得到的结论是:只要|R|
王德钊
关键词:
稳定性
半球谐振陀螺力反馈控制回路设计
被引量:2
2012年
阐述半球谐振陀螺(HRG)的基本组成和控制原理,详细给出其核心控制回路即力矩再平衡控制回路的频率特性设计过程和电路实现.仿真试验结果表明了该方法的有效性.
陈小娟
李恺
王德钊
李东
关键词:
半球谐振陀螺
频率特性
基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统
基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统,包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合,其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和...
李智斌
田科丰
刘良栋
孙承启
李勇
王德钊
郝云彩
王全武
吴雷
刘其睿
刘彤
梁栋
文献传递
光纤陀螺的最新进展
被引量:36
2003年
介绍了光纤陀螺 (FOG)的基本原理 ,以及国内外光纤陀螺的最新发展情况。
孙丽
王德钊
关键词:
光纤陀螺
测量范围
国内外光纤陀螺的最新进展
被引量:11
2002年
本文介绍了光纤陀螺(FOG)的基本原理,以及国内外光纤陀螺的最新发展情况。并对目前普遍采用的几种光纤陀螺的技术方案进行了分析。同时对光纤陀螺的未来发展状况进行了展望。
孙丽
王德钊
μFORS-6型光纤陀螺的测试研究
本文从应用背景出发,针对德国LITEF公司生产的μFORS-6型光纤陀螺进行一系列的探讨和研究.主要包括陀螺测试、滤波方法研究、标度因数、随机游走等几项关键技术的研究与分析,同时对测试数据进行初步建模,为光纤陀螺仪在工程...
孙丽
王德钊
关键词:
光纤陀螺
标度因数
随机游走
ARMA模型
滤波方法
文献传递
μFORS-6型光纤陀螺的测试与滤波处理
本文介绍了将用于某卫星姿控系统的μFORS—6光纤陀螺的概况、通讯协议、测试方法和测试数据的滤波处理算法。处理结果表明可以满足卫星控制精度要求。
武志忠
王德钊
关键词:
光纤陀螺
噪声
滤波
文献传递
基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统
基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统,包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合,其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和...
李智斌
田科丰
刘良栋
孙承启
李勇
王德钊
郝云彩
王全武
吴雷
刘其睿
刘彤
梁栋
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