王海梅
- 作品数：45 被引量：157H指数：7
- 供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球机械工程更多>>
- 直线优化A*算法在最短路径问题中的高效实现
- 最短路径算法效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。论文在深入分析经典 Dijkstra 最短路径算法的优化途径基础上,从数据结构和搜索策略两个方面进行算法改进:采用存储桶排序方式,提出了...
- 王海梅周献中
- 关键词：最短路径
- 文献传递
- 多约束最优路径算法比较研究被引量：4
- 2011年
- 针对多弧权网络路径寻优及其效率问题,提出了4种多约束最优路径算法,并对其进行了比较研究。基于经典Dijkstra算法,提出了多约束最优路径问题的D_MCOP算法;引入启发式搜索思想,设计了A*_MCOP算法和迭代加深搜索的IDA*_MCOP算法;为克服IDA*_MCOP算法每次迭代都要回到起始节点重新搜索的缺陷,提出了一种多约束边沿搜索算法———Fringe_MCOP算法。实例研究表明:三种启发式搜索算法扩展的节点数、边数以及算法的执行时间都远小于D_MCOP算法,而且Fringe_MCOP算法在三种启发式算法中性能最优;当给定的约束条件与最优路径的权值向量越接近时,算法的执行效率越高,当网络规模较大时,这一趋势更加明显;当约束条件过于严格而得不到满足约束条件的路径时,A*_MCOP和Fringe_MCOP的算法速度比IDA*_MCOP的算法速度更快,D_MCOP的算法速度最慢。
- 马跃勇王海梅廖建军
- 关键词：多约束启发式搜索
- 基于双边滤波和NSST的红外与可见光图像融合被引量：3
- 2018年
- 针对传统图像融合容易导致目标信息减弱、背景细节不清晰的问题,提出一种基于非下采样剪切波变换(non-subsampled shearlet transform,NSST)和双边滤波的融合算法;首先,利用双边和高斯滤波器处理红外与可见光图像,得到包含红外目标的大尺度边缘图像;然后,采用NSST分解红外与可见光图像,得到相应的高频和低频子带系数,低频部分利用已得的大尺度边缘图像指导加权,高频部分采用绝对值取大的方法;最后将融合后的各频带系数经过NSST逆变换得到融合结果;实验结果显示,该方法既能有效突出红外目标,又充分保留了可见光图像中的背景信息,在信息熵、互信息和峰值信噪比等客观评价指标上也都优于传统的融合算法。
- 徐丹萍王海梅
- 关键词：图像融合双边滤波高斯滤波
- 基于粒子滤波的复杂背景下的红外运动目标跟踪被引量：7
- 2018年
- 粒子滤波是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术,针对目标被严重遮挡或有相似干扰等复杂背景情况下红外运动目标跟踪问题,提出了一种基于目标灰度与运动特征的粒子滤波算法。该算法将带有空间信息的灰度模型与带有灰度信息的运动模型进行融合,得到一个联合观测模型,并将其用于粒子滤波跟踪框架。与经典粒子滤波算法相比,文中算法效率略有降低,但跟踪的准确性和鲁棒性却大大增强。
- 王海梅洪敏
- 关键词：红外目标目标跟踪粒子滤波
- 组合式过程控制实验系统的研制被引量：6
- 2004年
- 介绍了自行设计和研制的以液位、流量为主控变量的过程控制实验系统。该系统运用工业组态软件Intouch生成实时显示与操作界面,通过灵活、方便的管路组合,实现过程控制中单回路、串级、前馈、均匀、比值五种典型控制方式的控制。
- 王海梅
- 关键词：过程控制组态软件
- 一种基于平台移植的实时数据采集方案的实现
- 2003年
- 数据采集是过程监测与系统控制中极为关键的环节,其实时性能的好坏直接影响着控制系统的稳定性和动态性能。文章在分析设备驱动程序工作特点的基础上,提出了一种利用可安装的设备驱动程序,实现数据采集从DOS平台到Windows平台移植的方案,提高了Windows多任务操作系统下数据采集的实时性。
- 卢蓉涛王海梅
- 关键词：实时数据采集控制系统设备驱动程序
- 双机械臂协同运动方法及系统
- 本发明公开了一种双机械臂协同运动方法及系统，该方法包括：根据实体双机械臂构建虚拟双机械臂三维空间模型；对机械臂进行运动学建模；确定双机械臂的协作范围；根据实际需求控制虚拟双机械臂运动至目标位姿，并在运动过程中结合协作范围...
- 洪梦情郭毓王海梅蔡梁李勇张冕吴益飞郭健朱锐丁萌虞文杰夏子浦
- 文献传递
- 嵌入式控制系统及应用的MOOC建设初探
- 本文以自动化专业核心课程“嵌入式控制系统及应用”为例，探讨此类课程的MOOC 建设与教学方法的改革。首先探讨了MOOC 建设的意义和必要性，介绍了建设的主要思想，随后，对课程视频知识点、实验视频的拍摄素材和组织，在线练习...
- 樊卫华谢蓉华王海梅吴益飞
- 关键词：专业核心课程嵌入式控制系统教改
- 基于CIS结构的动态数据交换技术的实现
- 2002年
- 简单介绍了动态数据交换和动态数据交换管理库(DDEML Dynamic Data Exchange Manage－ment Library)的相关知识,着重论述了BorlandC++客户程序与Intouch服务器程序间动态数据交换的实现过程.
- 王海梅姚素红
- 关键词：动态数据交换服务器程序客户程序计算机控制系统
- 基于LBP-HSV模型及改进SIFT算法的行人再识别算法被引量：4
- 2018年
- 针对SIFT算法计算量大,复杂背景下匹配准确率低的问题,文章提出了一种结合LBP-HSV模型与改进SIFT算法的目标识别算法;首先利用LBP直方图和HSV模型共同筛选出目标相似区域;然后利用SIFT算法检测目标与相似区域的特征点,并使用改进的HOG特征描述特征向量;最后采用最近邻加权欧式距离的匹配策略,找出匹配点对;基于多组行人图片的目标识别结果表明,文中算法具有较强的鲁棒性,识别准确率较高,且相较于SIFT算法,匹配速率大大提高。
- 晋丽榕王海梅徐丹萍
- 关键词：LBP特征HSV模型
