王琢
- 作品数：90 被引量：147H指数：7
- 供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 一种新型搬运小车
- 本实用新型公开了一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，安装于所述舵盘上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构，在于克服现有技术的缺陷而...
- 王伟修王琢张子超魏媛杰尹晴芸刘林
- 文献传递
- 可变参数超声波洗涤、乳化细胞粉碎仪
- 可变参数超声波洗涤、乳化细胞粉碎仪，包括外壳、超声波换能器、超声反应槽、液晶显示单元、频率调控单元、波形调控单元、功率选择与控制单元、直接数字式频率合成单元、信号发生单元和功率驱动单元，超声反应槽嵌于外壳内，超声反应槽四...
- 王述洋王琢魏晓莉谭文英
- 文献传递
- 基于TSDF模型的点云孔洞修复方法
- 2018年
- 深度摄像头的点云集合一般存在黑色孔洞闪烁的现象,在识别机械臂静态目标抓取时,点云集合数据的关键位置的体素不规则出现,就会对目标中心点的识别造成无法修正的偏差。因此,引入多个点云集合累积的思想,提出了一种基于TSDF模型的点云孔洞修复算法。在图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU)中构建长宽高都是512体素的截断符号距离函数(Truncated Signed Distance Function,TSDF)模型,给定深度摄像头相对于世界坐标系的初始位姿,便可以得到相机坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵。根据当前图像坐标点的深度值和模型体素值,动态计算权值,更新模型,经过多次迭代,从而形成稳定的点云坐标集合。实验结果表明,所提出的算法应用在机械臂静态目标抓取后,被识别目标中心点重定位精度误差在2.0 mm内,机械臂抓取目标的成功率显著提高。由于模型在GPU中构建,并不会降低计算机工作性能。所提算法在修复方面的可靠性强于常规修复算法,对于颜色复杂的物体和对于没有彩色图像的深度摄像头依然适用。
- 宋文龙李双张永超谢冰王琢
- 关键词：GPU加速
- 一种基于Qt的林草信息监测系统
- 一种基于Qt的林草信息监测系统，包括支撑板，支撑板顶部中部固定连接有安装座，安装座顶部拆卸连接有机器人躯干，机器人躯干顶部中部固定连接且连通有头部支撑块，头部支撑块顶部固定连接且连通有机器人头部，机器人头部顶部两侧均固定...
- 王万富王琢刘佳鑫韩亚辉李春波
- 文献传递
- 西瓜成熟度无损检测仪
- 西瓜成熟度无损检测仪，涉及一种西瓜成熟度检测仪，它解决了现有无损检测西瓜成熟度的方法准确度低的问题。它的重量传感器用于检测待测西瓜的重量，MEMS加速度传感器用于检测待测西瓜的振动量，MEMS加速度传感器的模拟量信号经A...
- 宋文龙张瑜王琢闵昆龙
- 文献传递
- 以科技创新活动为牵引的新工科建设路径探索被引量：2
- 2019年
- 随着科技革命和产业变革的蓬勃发展,对高等教育提出了更高的要求,为了适应这种发展,我国高等教育提出“新工科”建设目标,探索新型工程教育的中国模式。文章从新工科建设的内涵与特征出发,分析了新工科建设存在的“五个瓶颈”,并结合东北林业大学机电工程学院在大学生科技创新活动中的经验,提出以科技创新活动为牵引的新工科建设路径。
- 王琢张佳薇刘嘉新
- 关键词：科技创新活动
- 基于互联网+开展的双向教学项目实践研究
- 2021年
- 聚焦地区教育资源分配不均问题,基于东北林业大学和其对接的支教地开展的双向教学实践,从双向教学项目简介、项目优势、社会贡献等方面进行了深入剖析,并通过问卷调查,分析了项目的实施效果,以期为提高欠发达地区学生综合素质和教学质量,促进我国地区间教育均衡发展提供借鉴与思路。
- 刘佳鑫王颖邹依凝王琢
- 关键词：双向教学人本主义教育资源分配扶贫
- 一种新型的轮腿式森林防火机器人
- 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一...
- 顾伟宏李泽楷王琢王皓李继鑫蔡德恩白宇
- 文献传递
- 一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法
- 本发明公开一种基于三目摄像头的森林火灾识别与测距方法，所述森林火灾识别与测距方法的主要包括目标区域内红外检测、红外图像处理、火灾报警、调用测距装置、图片校正、立体匹配和距离测量，即采用红外热像仪先行识别是否有火灾情况，其...
- 韩亚辉王琢刘佳鑫张子超邓利高
- 文献传递
- 基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计被引量：5
- 2020年
- 为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流无刷减速电机和4个Mecanum轮相配合的方式,实现机器人的全方位运动;通过同步带传动,完成前后辅助腿的伸缩运动,达到登台越障效果;采用STM32F405RGT6单片机控制中心板驱动底盘驱动电机和辅助腿伸缩电机,完成指控动作;利用串级PID控制电机,减少稳态误差,提高系统稳定性。结果表明,基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人机动性强、登台越障能力相对于普通移动机器人得到显著提高。
- 杨家武刘林王琢张铎
- 关键词：MECANUM轮STM32串级PIDFREERTOS实时嵌入式系统
