刘林
- 作品数：41 被引量：18H指数：3
- 供职机构：东北林业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划哈尔滨市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学天文地球化学工程更多>>
- 一种新型搬运小车
- 本实用新型公开了一种新型搬运小车，包括舵盘和安装于所述舵盘下端面的四个移动轮，安装于所述舵盘上的第一连接板机构；连接所述第一连接板机构的第二连接板机构；以及安装于所述第二连接板机构前端的夹持机构，在于克服现有技术的缺陷而...
- 王伟修王琢张子超魏媛杰尹晴芸刘林
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- 一种雪雕用雪块压实机
- 本发明公开了一种雪雕用雪块压实机，包括一端为开口的压雪腔、活动设置在开口处的上板，压雪腔的一侧外壁上设置有至少一个上板液压缸和至少一个支撑件，上板的外壁对应的设置有至少一个与上板液压缸的活塞杆活动连接的连接件，支撑件分别...
- 张琳孟德宇刘晨郭帅刘林庄煜
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- 开放式地理信息系统的数据处理国内外研究新进展
- 开放式地理信息系统是用以解决各桌面GIS系统之间的信息孤岛现象,达到GIS系统之间的互操作,真正实现地理信息资源的共享而提出的系统解决方案。在OGC（Open GIS Consortium）制定的Open GIS规范下,...
- 刘林王霓虹
- 关键词：空间数据集成
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- 一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置
- 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置，包括装置主体，所述装置主体的前侧设置有显示屏和单片机，装置主体的顶部设置有信号发射端和太阳能板，装置主体的底部设置有支撑柱，且支撑柱的侧面从...
- 王乃宇王琢张子超王万富韩亚辉李春波刘林
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- 一种多轴连续驱动摩擦焊设备
- 本发明公开了一种多轴连续驱动摩擦焊设备，包括基座、驱动电机、主动同步带轮、张紧轮、从动同步带轮、焊接转动轴组件和焊接固定轴组件，所述基座上设置有固定板和滑动座，所述焊接固定轴组件设置在固定板上，所述张紧轮、从动同步带轮、...
- 王琢张子超刘林刘佳鑫韩亚辉
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- 基于COM/DCOM技术的Web GIS构建方法应用被引量：5
- 2009年
- 万维网地理信息系统(WebGIS)是地理信息系统(GIS)发展的一个重要方向,它具有访问范围广、平台独立性高、系统成本低且操作简单等特点。本文在介绍组件对象模型/分布式组件对象模型(COM/DCOM)技术的基础上,结合WebGIS开发中可能遇到的瓶颈,把二者结合,将一个基于组件的四层开发模型进行应用,解决系统在物理以及逻辑上的独立,为WebGIS中存在的安全、通信速率及GIS应用二次开发等难题的解决提出新方案,以达到WebGIS开发的时间和效益的双结合。
- 王霓虹刘林
- 关键词：万维网地理信息系统组件对象模型分布式组件对象模型
- 共轴双桨多旋翼灭火无人机
- 本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴...
- 刘玥彤刘林张子超尹晴芸张兆博刘佳鑫
- 一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置
- 本发明公开一种可调节的号码管裁剪、打标、上料装置，包括机台、存管机构、送管机构、导向机构、气动剪刀、激光打标机构、号码管取送机构、上料机构，所述存管机构上设有用于存储号码管的存管盘；所述送管机构上设有用于输送号码管的主动...
- 刘林赵士海李芷怡
- 基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人的研究及设计被引量：5
- 2020年
- 为了保证移动机器人的机动性和灵活性,提高登台越障运动的能力,设计了一种基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人。采用M3508直流无刷减速电机和4个Mecanum轮相配合的方式,实现机器人的全方位运动;通过同步带传动,完成前后辅助腿的伸缩运动,达到登台越障效果;采用STM32F405RGT6单片机控制中心板驱动底盘驱动电机和辅助腿伸缩电机,完成指控动作;利用串级PID控制电机,减少稳态误差,提高系统稳定性。结果表明,基于Mecanum轮的轮腿式全方位移动机器人机动性强、登台越障能力相对于普通移动机器人得到显著提高。
- 杨家武刘林王琢张铎
- 关键词：MECANUM轮STM32串级PIDFREERTOS实时嵌入式系统
- 一种适用于边坡喷播绿化的新型喷播设备
- 本实用新型公开了一种适用于边坡喷播绿化的新型喷播设备，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部安装有车载平台，所述车载平台的顶部中心处通过回转驱动组件固定有铝框架云台，所述铝框架云台的顶部转动连接有水枪铝框架安装座，所述水枪...
- 蔡艺宁刘佳鑫马越程裕琪王伟修郭誉博刘林
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