田恩刚
- 作品数：45 被引量：59H指数：5
- 供职机构：南京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程石油与天然气工程更多>>
- 含有时变延迟的离散系统的稳定性分析被引量：1
- 2009年
- 应用一种新的Lyapunov泛函法,可以得到满足系统渐进稳定的时滞相关条件.通过巧妙地构造自由矩阵并应用函数矩阵的凸性,避免了放大引起的保守性.得到的稳定性条件都表示为线性矩阵不等式形式,可以很方便地用相关的工具箱进行求解.最后举例证明,应用所提出的方法,可以极大地减少结果的保守性.
- 赵霞田恩刚
- 关键词：线性矩阵不等式时变延迟
- 实现CPG模型的细胞神经网络的分支分析方法被引量：5
- 2006年
- 传统细胞神经网络(CNN)的输出函数是不光滑的,难于研究其状态方程的分支情况.本文提出了用双曲函数近似分段线性输出函数,构成类似CNN系统.首先利用Poincar-éBend ixson定理和数值计算方法证明了新细胞状态方程存在稳定的周期解,然后通过局部分支理论计算出了使状态方程产生分支时偏置量的临界值,最后得出了偏置量的改变会影响状态方程振荡周期的结论,并通过仿真实验表明,在新CNN中得到的结论可以应用到CNN原型系统中,从而为通过CNN产生不同的CPG模式提供了理论依据.
- 张益军朱庆保田恩刚
- 关键词：细胞神经网络周期解中枢模式发生器步态控制
- 网络控制系统的稳定性分析及量化控制研究
- 通过公共网络将控制对象、传感器、控制器和执行器连接起来构成的闭环反馈控制系统称为网络控制系统/(Networked control systems、简称NCSs/)。网络控制系统可以实现地域上广泛分布的控制节点之间的信息...
- 田恩刚
- 关键词：网络控制系统值分布
- 文献传递
- 多自由度遥操作机器人可靠性控制研究被引量：3
- 2012年
- 本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故障.通过考虑遥操作机器人的概率性执行器故障和控制时变时延,我们建立了新的遥操作机器人模型.在此基础上,研究了遥操作机器人的可靠性控制.通过使用Lyapunov稳定性方法和随机系统理论,得到了遥操作机器人的执行器概率分布依赖的渐近均方稳定的充分性条件,其中该条件是以线性矩阵不等式的形式给出,从而非常便于计算机转化为凸优化问题进行求解.最后用一个仿真算例来验证本文给出方法具有以下作用:首先,在考虑遥操作机器人的概率性执行器的故障的情况下,本文提出方法可以很容易地得到控制输入时延的上界;其次,在不考虑遥操作机器人执行器故障时,本文提出方法依然可以使用;最后,在考虑遥操作机器人的概率性执行器故障时,本文提出的方法都可以为其设计理想的控制器.
- 刘金良田恩刚顾洲
- 关键词：时滞时延估计线性矩阵不等式
- 一种改进的具有非理想网络状况的网络控制系统分析与综合方法被引量：9
- 2010年
- 提出一种改进的具有非理想网络状况,如时变网络时延和丢包等的网络控制系统分析与综合方法.在引入具有最新信号选择功能的逻辑零阶保持器和已有的网络系统模型基础上,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,通过引入自由矩阵消除交叉项和利用函数的凸性进行等价变换,得到保守性较小的效果.实例表明上述方法的有效性.
- 彭晨田恩刚
- 关键词：网络控制系统状态反馈线性矩阵不等式
- 校企协同培养电气工程研究生人才的创新与实践被引量：6
- 2018年
- 从国内外已有的校企联合培养经验出发,整合南京师范大学电气与自动化工程学院及南瑞集团公司的优质资源,针对南瑞学院电气专业硕士研究生的联合培养,提出落实"双师型"培养模式、丰富专业培养方案、完善日常管理制度及优化奖惩体系等4项具体举措。构建"培养学生、助力企业、解决就业三位一体"的创新培养方案,为进一步完善校企联合培养模式积累经验。
- 闵富红吕晏旻田恩刚
- 关键词：校企合作电气类专业
- Delay-Dependent Analysis and Synthesis for T-S Fuzzy Systems
- 本文采用时滞相关的方法对模糊控制系统指数稳定进行了研究。本文分别利用状态反馈和输出反馈的控制方法对T-S模糊模型的稳定性进行分析。为了得到保守性更小的结果，本文采用了加权矩阵法和区间变时滞法。
在第一章，本文简...
- 田恩刚
- 关键词：时滞相关线性矩阵不等式
- 文献传递
- 网络控制系统的量化控制
- 2010年
- 在同时考虑量化作用和非理想网络状况的前提下研究了连续网络控制系统的量化控制问题。建立了新型的网络控制系统的模型,该模型可以同时体现量化作用和非理想网络状况对网络控制系统的影响。应用改进的李亚普诺夫泛函方法,得到了使得系统渐近稳定的稳定性判据。设计了量化控制器对系统进行镇定。给出的仿真例子可以证明,应用所设计的控制器可以使系统在非理想网络状况和量化作用的双重影响下镇定。
- 赵霞朱敏田恩刚
- 关键词：网络控制系统线性矩阵不等式
- 基于RTDS的虚拟同步发电机控制研究
- 2018年
- 虚拟同步发电机(VSG)具备同步发电机的大转动惯量及调频调压特性.文中分析了虚拟同步发电机控制策略,研究了离网状态下负载稳定、波动情况下对VSG控制下输出电压、电流的影响;基于虚拟转矩和虚拟励磁的并网有功、无功调节方案.通过实时数字仿真器(RTDS)的仿真结果验证控制策略的正确性和有效性.结果表明,虚拟同步发电机模拟了同步发电机输出外特性,能够对输出电压、电流幅值波动有较好地调节,同时对有功功率和无功功率分配起到重新调控的作用.
- 杨洋田恩刚俞波何少华梁程
- 关键词：逆变器虚拟同步发电机RTDS
- 一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制
- 本发明公开了一种永磁同步直线电机基于变指数趋近律的滑模控制，包括如下步骤：(1)对原型电机方程进行坐标变换，建立PMSLM在d/q坐标系下的数学模型；(2)建立由电流环和速度环构成的PMSLM双闭环伺服控制系统；(3)选...
- 田恩刚许世伟张雷明王檑胡颖慧
- 文献传递
