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董小蕾

作品数：2 被引量：12H指数：2
供职机构：河北理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省教育厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇电动机
  • 1篇水管
  • 1篇水管道
  • 1篇排水
  • 1篇排水管
  • 1篇排水管道
  • 1篇小直径
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇光电编码器
  • 1篇仿真
  • 1篇编码器
  • 1篇PLC
  • 1篇步进
  • 1篇步进电动机
  • 1篇步行机
  • 1篇步行机器人

机构

  • 2篇河北理工大学

作者

  • 2篇董小蕾
  • 1篇段润保
  • 1篇程秀芳
  • 1篇蔡玉强
  • 1篇王丰

传媒

  • 1篇机械设计
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合被引量：2
2006年
给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析并给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性。
程秀芳董小蕾
关键词：计算机仿真
中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究被引量：10
2008年
提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍。清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清理工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点。
王丰董小蕾蔡玉强段润保
关键词：排水管道步进电动机光电编码器PLC
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