您的位置： 专家智库 > >

蔡毅

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇单轮
  • 2篇导轨
  • 2篇地板
  • 2篇调节机构
  • 2篇人体下肢
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮曲线
  • 2篇平移
  • 2篇重力势
  • 2篇周期
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇下肢运动
  • 2篇小车
  • 2篇小腿
  • 2篇摩擦传动
  • 2篇紧固
  • 2篇紧固件
  • 2篇康复
  • 2篇康复机器人
  • 2篇机器人

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇蔡毅
  • 6篇佟岳军
  • 2篇孙天一

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
机械式下肢康复机器人助行装置
本发明提供的是一种机械式下肢康复机器人助行装置。包括由两块连接板、连接于两块连接板之间的腰围侧板和后板构成的框架，固定于框架上的大腿支座，与大腿支座铰接的大腿板，与大腿板铰接的小腿板，与小腿板铰接的脚板；还包括安装于框架...
佟岳军蔡毅
地板磨削机
本发明提供的是一种地板磨削机。它包括电力驱动机构、磨盘夹紧机构、升降调节机构、滚动机构、传动机构、导轨机构和导轨调节机构，电力驱动机构与传动机构通过紧固件相连接，驱动机构与磨盘夹紧机构通过传动轴相连，三个机构均置于升降调...
佟岳军蔡毅
文献传递
基于三维地形的前视扫描声纳模拟技术的研究
ROV驾驶员训练模拟器是一种应用虚拟现实技术仿真ROV在水下航行和作业的设备。前视扫描声纳模拟器作为其中的一部分，完成探测ROV周围环境的任务。本文以虚拟视景三维地形为基础，重点研究了声纳模拟器的回波生成算法与内包围盒算...
蔡毅
关键词：三维地形虚拟现实
地板磨削机
本发明提供的是一种地板磨削机。它包括电力驱动机构、磨盘加紧机构、升降调节机构、滚动机构、传动机构、导轨机构和导轨调节机构，电力驱动机构与传动机构通过紧固件相连接，驱动机构与磨盘加紧机构通过传动轴相连，三个机构均置于升降调...
佟岳军蔡毅
自动行走8字轨迹小车
本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构...
佟岳军蔡毅孙天一
文献传递
自动行走8字轨迹小车
本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构...
佟岳军蔡毅孙天一
文献传递
机械式下肢康复机器人助行装置
本发明提供的是一种机械式下肢康复机器人助行装置。包括由两块连接板、连接于两块连接板之间的腰围侧板和后板构成的框架，固定于框架上的大腿支座，与大腿支座铰接的大腿板，与大腿板铰接的小腿板，与小腿板铰接的脚板；还包括安装于框架...
佟岳军蔡毅
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0