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孙天一

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇单轮
  • 2篇重力势
  • 2篇周期
  • 2篇陀螺
  • 2篇小车
  • 2篇摩擦传动
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤陀螺
  • 2篇摆幅
  • 2篇测量方法
  • 2篇传动
  • 2篇船首
  • 2篇船体
  • 2篇船体变形
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集处理
  • 1篇天线
  • 1篇图形学
  • 1篇陀螺漂移
  • 1篇卫星

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇孙天一
  • 2篇肖永平
  • 2篇蔡毅
  • 2篇佟岳军
  • 2篇金辰
  • 2篇董海波
  • 2篇刘杨
  • 2篇徐博
  • 1篇朱玲
  • 1篇王楠楠
  • 1篇顾懿周
  • 1篇吴田
  • 1篇郭兆新
  • 1篇闫锐

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 5篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
自动行走8字轨迹小车
本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构...
佟岳军蔡毅孙天一
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四轴卫星天线稳定系统姿态确定算法研究
运载体在航行过程中，受到外界因素影响，载体的姿态会产生纵横摇摆和航行方向的变化，这些影响因素会使卫星天线的接收效果下降，严重情况甚至造成卫星信号丢失，这使得地球同步卫星接收天线在船舶上的安装存在很大困难。本文以实验室实物...
孙天一
关键词：船舶工程卫星天线惯性测量
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基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法
本发明提供的是一种基于贝塞尔曲线的切口仿真虚拟方法。(1)在组织结构中画出贝塞尔曲线的封闭区域记为P域；(2)计算区域P所覆盖的所有网格点，记为E域，然后删除E域；(3)重组网格：①计算P外围点，记为S域并保存；②针对P...
叶秀芬希吉尔朱玲顾懿周闫锐孙天一
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一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法
本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统，建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型，设计船体变形卡尔曼滤波器，通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差...
徐博肖永平孙天一邱立民刘杨董海波单为金辰
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一种适用于离散系统的组合滑平面控制方法
本发明涉及离散系统的控制方法研究领域，提出了一种考虑离散系统控制不连续易发生抖振的现象的适用于离散系统的组合滑平面控制方法。本发明包括：（1）选取切换面；（2）设计组合滑平面；（3）分析选取滑平面参数。本发明设计包含分段...
赵玉新吴田刘厂郭兆新丁鸿蒙叶钱波孙天一顾海超王楠楠
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自动行走8字轨迹小车
本发明提供的是一种自动行走8字轨迹小车。包括用于获得载荷重力势能的动力机构、用于动力方向转换的传动机构、用于完成转向运动的拨轮机构、用于小车各机构安装定位的车板机构、用于控制主动轮转动的后轮机构和控制转向轮转动的前轮机构...
佟岳军蔡毅孙天一
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一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法
本发明提供一种基于光纤陀螺惯导系统的船体变形测量方法。该方法在舰船中部及船首位置甲板处安装两套光纤陀螺惯导系统，建立光纤陀螺陀螺漂移及船体变形数学模型，设计船体变形卡尔曼滤波器，通过实时处理两套光纤陀螺敏感到的角速率之差...
徐博肖永平孙天一邱立民刘杨董海波单为金辰
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