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蔡毅

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇爬楼梯
  • 1篇楼梯
  • 1篇可伸缩
  • 1篇机器人
  • 1篇机械结构
  • 1篇尺寸
  • 1篇尺寸变化

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇曲直
  • 1篇李煊
  • 1篇蔡毅
  • 1篇谢哲
  • 1篇高晗

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
可伸缩叶轮式爬楼机器人
2010年
该爬楼机器人是一种可实现爬楼梯与走平道2种运动形式自由转换的机械结构。可以连续平稳爬楼，简单实用、成本低廉。结构上巧妙地利用了行星轮机构行星齿轮轨迹的多样性．通过圆弧杆的弧面在楼梯上滚动的来爬楼。可实现平稳连续爬楼。并且．通过控制圆弧杆所转过角度的不同来改变弧伸出的长度．可实现一个爬楼机在一定范围内尺寸变化的不同楼梯上爬行。
李煊曲直张鑫谢哲高晗蔡毅姚石磊
关键词：机器人可伸缩机械结构爬楼梯尺寸变化
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