谭建豪
- 作品数：93 被引量：324H指数：10
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>
- 旋翼飞行机器人研究进展被引量：11
- 2015年
- 旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.
- 谭建豪王耀南王媛媛张艺巍王楚陈谢沅澧
- 关键词：旋翼飞行机器人机械臂
- 基于人工免疫系统的网络文本分类研究
- 2006年
- 在简单介绍自然免疫系统功能和特性的基础上,依据生物免疫系统免疫记忆特性,提出一种人工免疫网络记忆分类器。实验证明,该分类器能够快速准确地对文本进行分类。
- 张伟刚谭建豪
- 关键词：人工免疫网络免疫记忆
- 引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪被引量：5
- 2021年
- 近年来,采用孪生网络提取深度特征的方法由于其较好的跟踪精度和速度,成为目标跟踪领域的研究热点之一,但传统的孪生网络并未提取目标较深层特征来保持泛化性能,并且大多数孪生网络只提取局部领域特征,这使得模型对于外观变化是非鲁棒和局部的。针对此,该文提出一种引入全局上下文特征模块的DenseNet孪生网络目标跟踪算法。该文创新性地将DenseNet网络作为孪生网络骨干,采用一种新的密集型特征重用连接网络设计方案,在构建更深层网络的同时减少了层之间的参数量,提高了算法的性能,此外,为应对目标跟踪过程中的外观变化,该文将全局上下文特征模块(GC-Model)嵌入孪生网络分支,提升算法跟踪精度。在VOT2017和OTB50数据集上的实验结果表明,与当前较为主流的算法相比,该文算法在跟踪精度和鲁棒性上有明显优势,在尺度变化、低分辨率、遮挡等情况下具有良好的跟踪效果,且达到实时跟踪要求。
- 谭建豪殷旺刘力铭王耀南
- 关键词：目标跟踪
- 一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法
- 本发明公开了一种基于视觉SLAM的四旋翼飞行器室内安防系统及方法，该系统包括四旋翼飞行器，视觉传感器，无线传输模块和地面监控站，该方法首先通过视觉传感器采集四旋翼飞行器飞行过程中实时采集的图像信息，并通过视觉SLAM定位...
- 毛建旭黄慧敏王耀南朱青谭建豪刘彩苹代扬
- 文献传递
- 手针和电针足三里穴持续性效应的功能磁共振成像研究被引量：17
- 2013年
- 通过采集的静息态脑功能磁共振成像数据和并对其进行分析,分别探索传统手针和电针足三里穴的人脑持续性效应的中枢神经系统活动.选择12例(6男,6女,23～27岁)无针刺经历的、右利手健康成年志愿者,分成手针组(12例)和电针组(12例).手针刺激(2Hz)和电针刺激(2Hz,连续方波,电流强度0.5～1.4mA)实验中,针刺刺激分别以2Hz的频率对足三里进行2min的双向捻转,采集针刺刺激前后静息态的数据进行预处理并对其进行统计分析.统计结果显示手针和电针针刺足三里后引起了不同的持续性效应,包括中脑和基底神经节在内的参与与镇痛有关的神经递质释放的脑区结构,在针刺刺激后阶段呈现出了持续性的活动.两种针刺模态下不同的脑区响应模式表明两者可能在经络传输通道和神经递质系统的活动存在差异.
- 谭建豪王燕燕隆晓菁刁彦君
- 关键词：功能磁共振成像手针电针
- 液压试验台智能测控研究被引量：6
- 2002年
- 本文讨论采用计算机集散系统,对“液压油泵试验台”进行智能检测、控制和管理。按照“液压油泵试验方法国家标准”控制有关条件,对实时采集的数据进行集中处理、分析、计算、存贮、显示、传输、控制和维护,从根本上改变传统继电控制和模拟采集方式,为企业标称产品性能提供准确的数据。为企业分析产品质量、改进工艺提供决策依据。
- 梁先宇谭建豪蔡谷明杨维岳游胜
- 关键词：液压试验台智能测控数据采集计算机油泵
- 自组织特征映射网络在压缩编码设计中的应用被引量：2
- 2007年
- 对自组织特征映射(SOFM)神经网络学习算法进行阐述。讨论SOFM神经网络学习算法,通过研究基于SOFM学习算法的矢量码书设计中存在的问题,提出一种改进算法。最后把这种算法应用在IP电话语音压缩编码的参数矢量量化上。计算机仿真结果表明,SOFM神经网络对于语音码书训练是非常有效的,改进的SOFM学习算法能够大大减少训练时间,提高整个系统的性能。
- 谭建豪章兢
- 关键词：SOFM神经网络学习算法矢量量化IP电话语音压缩编码
- 自动控制专业教学模式改革初探
- 1999年
- 一、教学模式改革的目的和方向专科学校的培养目标是应用型技术人才，学校的一切工作都要围绕这个中心来展开。现代科技的发展日新月异，基础理论的研究成果转化与实用技术的速度越来越快，我国要在短时间内赶上发达国家的科技水平，必须有一大批应用型技术人才充当转换者...
- 谭建豪
- 关键词：专业教学教学模式改革智能仪器仪表测控系统计算机控制系统
- 基于正交规划的最优模锻工艺方案设计准则实验研究被引量：2
- 2006年
- 分析了采用传统方法建立模锻工艺方案设计准则存在的问题,提出基于正交规划挖掘最优模锻工艺方案设计准则的思想。从影响轴对称锻件模锻工艺方案的诸多因素中选择轮毂的高和宽作为关键因子,进而针对这两个因子采用两因子两次组合正交规划法安排实验。并从判断模锻工艺方案优劣的多个因素中选择飞边金属消耗作为目标函数,在实验中实测该目标函数值。当轮毂的高和宽取某一固定值时,根据实验结果,从多个实验方案中选择使飞边金属消耗最小的工艺方案作为最优模锻工艺方案,从而获得最优模锻工艺方案设计准则。
- 谭建豪章兢
- 关键词：设计准则数据挖掘
- 一种旋翼飞行双机械臂目标定位抓取系统及方法
- 本发明属于无人机技术领域，公开了一种旋翼飞行双机械臂目标定位抓取系统及方法，系统包括旋翼飞行器，机载计算机，双机械臂系统，飞行控制器，电源与通信集成电路模块，视觉传感器；方法包括：通过视觉传感器实时获取环境视频流信息，采...
- 谭建豪殷旺王耀南钟杭刘力铭余淼曹章尚畇凯
- 文献传递
