邵欣
- 作品数：42 被引量：40H指数：4
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 智能补光台灯
- 本实用新型涉及智能台灯技术领域，尤其涉及一种智能补光台灯，包括底座、支架、LED灯管、可调压驱动模块、光强检测模块以及中央控制板，所述的支架连接LED灯管，底座连接支架并支撑起整个台灯；底座内放置中央控制板、光强检测模块...
- 邵欣檀盼龙张静静李梦月马学彬
- 文献传递
- 可以适用于各种尺寸的智能工业分拣机器人
- 本实用新型公开了可以适用于各种尺寸的智能工业分拣机器人，包括一侧可活动对称安装有两组夹持组件的机器人安装板，所述机器人安装板内居中开设有活动槽，且机器人安装板的一端居中可拆卸安装有电动机，所述电动机通过电机轴连接有可旋转...
- 邵欣胡成琳刘钰婧李云龙韩思奇
- 基于FPGA的超声波测距仪
- 本实用新型涉及测距仪技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的超声波测距仪，包括FPGA芯片、超声波电路模块、LVTTL/RS232转换芯片以及上位机。包括FPGA芯片、超声波电路模块、LVTTL/RS232转换芯片以及上位机...
- 邵欣杨彬马晓明
- 文献传递
- 一种可越障的抛投机器人设计被引量：4
- 2017年
- 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。
- 邵欣王峰张建新汤晓华张兴会
- 关键词：机器人竞赛越障抛投
- 基于DSP Builder的PMSM控制算法被引量：2
- 2011年
- 针对永磁同步电机的控制策略,构建基于空间适量脉宽调制算法的电流、速度双闭环系统。在Altera公司的DSP Builder软件开发环境下,给出一种设计方法。该方法包括扇区判断、矢量作用时间、开通时间计算、开通时间分配及6路PWM信号生成、Park变换及逆变换、Clarke变换、PI控制等模块,实现基于FPGA的全数字化控制系统。仿真结果表明,该系统具有较好的静态和动态特性,可用于永磁同步电机控制系统的SoC设计。
- 邵欣刘福贵陶银
- 关键词：永磁同步电机空间矢量脉宽调制PI控制闭环控制
- 一种基于蓝牙通信的超声波流量计参数设置模块
- 本发明公开一种基于蓝牙通信的超声波流量计参数设置模块，包括处理器、电源、用于与超声波流量计通信连接的RS485接口电路以及用于与对超声波流量计的参数进行读取及设置的移动终端通信连接的蓝牙接口电路，所述电源分别通过接线对所...
- 邵欣檀盼龙韩思奇张静静李梦月
- 文献传递
- 基于STC89C58RD+单片机的空气质量检测系统被引量：7
- 2013年
- 为了及时了解城市空气质量状况,以半导体传感器作为检测元件,按照检测要求确定了硬件结构和软件流程,开发了一种基于STC89C58RD+单片机的空气质量检测系统,实现对氧化性气体、有机气体及易燃易爆气体的实时检测。检测系统具有轻便、操作简单等特点。
- 邵欣
- 关键词：单片机温度传感器DS18B20
- 基于数字孪生的机器人实验平台设计被引量：11
- 2022年
- 机器人二次开发和出厂检测的时候,需要进行大量的实验验证。目前的实验平台存在价格昂贵、虚实独立、封闭性高以及计算工作量繁重等缺点。基于以上问题,引入数字孪生技术,设计了基于数字孪生的机器人平台。设计并搭建了开放式硬件平台,在Tecnomatix中建立了数字孪生模型;构建了基于Modbus TCP、OPC UA等通信方式的通信网络;分析了需要采集的数据,并编写了数据处理相关程序,实现了虚实同步。对该实验平台进行了一系列实验,结果表明该平台虚实同步性能可靠,能准确可靠地实现工业机器人坐标系标定、工业机器人本体控制及与周边设备的协同控制。实际使用效果表明该平台可降低二次开发应用的成本、节约时间。
- 赵俊英李云龙邵欣胡成琳邓玖
- 关键词：工业机器人
- 轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
- 本实用新型涉及汽车检测装置技术领域，尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置，包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮，所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上，所述手轮与所述蜗杆的一端连接，所述蜗轮固...
- 白雪邵欣檀盼龙王晓虎
- 文献传递
- 连续和准连续调制激光吸收光谱的软件锁相解调比较研究被引量：3
- 2013年
- 根据对激光器施加的调制信号是否连续,波长调制光谱分为连续和准连续调制激光吸收光谱技术。为了深入的比较研究这两种方案,设计准连续调制谱专用的软件锁相放大器,将准连续调制信号因间断产生的无效信号滤除后,再对吸收信号解调得到二次谐波信号。与连续激光调制谱软件解调的二次谐波信号进行了比较,结果表明,参数相同,准连续调制谱比连续调制谱的信噪比提高5%、检测限降低11.3%。在滤除无效信号后,准连续调制谱也可以解调出标准的二次谐波信号,因此有望用于与气体线型相关的研究中。该工作为选取更加适用的激光调制谱技术,提供了准确依据。
- 邵欣刘福贵陈文亮
