檀盼龙
- 作品数：45 被引量：29H指数：4
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于仿生波动鳍的电磁式发电装置
- 本发明涉及能源技术领域，尤其涉及基于仿生波动鳍的电磁式发电装置。基于仿生波动鳍的电磁式发电装置包括：支架；中心轴，所述中心轴的两端固定在所述支架上；多个转子和多个定子，所述定子固定在所述中心轴上，所述转子可转动地固定在所...
- 张晓宇张动檀盼龙李寿鹏徐世晖
- 智能补光台灯
- 本实用新型涉及智能台灯技术领域，尤其涉及一种智能补光台灯，包括底座、支架、LED灯管、可调压驱动模块、光强检测模块以及中央控制板，所述的支架连接LED灯管，底座连接支架并支撑起整个台灯；底座内放置中央控制板、光强检测模块...
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- 文献传递
- 轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置
- 本实用新型涉及汽车检测装置技术领域，尤其涉及一种轿车自车身逆向工程点云采集用高度调节装置，包括底座、支架、丝杠、丝杠套、蜗轮、蜗杆以及手轮，所述蜗杆通过两个轴承座安装在所述底座上，所述手轮与所述蜗杆的一端连接，所述蜗轮固...
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- 文献传递
- 一种伞翼无人机串级控制方法
- 本发明涉及无人飞行器控制技术领域，提供一种伞翼无人机串级控制方法。该方法包括：对伞翼无人机进行动力学建模获取运动信息；根据运动信息计算伞翼无人机的导引律输出伞翼无人机的期望航向；根据期望航向计算获得以航向为控制量的伞翼无...
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- 基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统
- 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于自适应交互网络的显著性目标检测方法及系统，用于提高显著性目标检测的准确性的准确率。方法包括：将RGB模态特征集及热红外特征集输入目标自适应交互网络的过渡层进行卷积操作，得到RGB...
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- 多种流量计在线测量及原理可视化的演示教学装置
- 本发明公开一种多种流量计在线测量及原理可视化的演示教学装置，包括计量泵；亚克力水箱；温度传感器；液位计；阻流件；V锥流量计；电磁流量计；涡街流量计；超声波流量计；直管段；压力传感器；触摸显示屏；PLC；计算机；计量泵在工...
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- 文献传递
- 基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划被引量：8
- 2017年
- 翼伞系统在实际环境中飞行时易受到风场以及地形环境等复杂干扰的影响,无法精确归航,控制难度较大。针对该问题,提出了一种针对复杂多约束条件的翼伞系统的最优控制轨迹规划方法,可同时实现翼伞系统在复杂环境下逆风对准、精确着陆以及控制量全局最优的控制目标。首先,建立了风场干扰下的翼伞系统模型;然后,通过引入地形环境曲面,将复杂环境转化为实时路径约束,将轨迹着陆偏差以及逆风雀降转化为终端约束,并考虑控制量消耗最小为目标函数,以此将复杂环境下的翼伞系统的轨迹优化转化为一系列非线性的带有复杂约束的最优控制问题;最后,采用高斯伪谱法将多约束最优控制问题转化为易于求解的非线性规划问题。通过设立3组复杂环境仿真实例和实验验证,表明本文方法使翼伞系统在多种较恶劣的复杂环境中有效应对多类约束条件,规划出控制量全局最优的可行轨迹。与已有的混沌粒子群优化算法相比,本文方法具有较好的最优性和较高的精度。
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- 关键词：翼伞系统高斯伪谱法最优控制
- 一种基于transformer架构的目标检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于transformer架构的目标检测方法。该方法包括：组建训练集对主干网络进行预训练；创建融合模块细化低层特征图，并融合低层特征图和经编码器处理的高层特征图；创建感知选择模块选取...
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- 基于双分支解码器网络的水下伪装物体图像分割方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于双分支解码器网络的水下伪装物体图像分割方法。该方法提出的解码器网络采用双分支结构，一支解码器使用通道注意力模块增强特征并接受边缘指导信息，另一支解码器使用空间注意力模块增强特征并...
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- 一种基于水下声纳图像的水下小目标检测方法
- 本发明涉及图像通讯技术领域，尤其涉及一种基于水下声纳图像的水下小目标检测方法，包括如下步骤：搭建目标检测深度神经网络并组建可见光目标检测训练集与验证集，并进行第一阶段的训练；模型训练；组建带噪声的可见光数据集和水下声纳数...
- 张晓宇杨诗博檀盼龙李寿鹏柳逸文
