郑友胜
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：兵器科学与技术军事航空宇航科学技术更多>>
- 基于火箭弹非线性动力学系统的解耦控制
- 2009年
- 为消除火箭弹在倾斜转弯(BTT)时俯仰与偏航通道的强耦合,根据建立的火箭弹非线性动力学模型,采用微分几何方法和二次Gauss/回路传函恢复(LQG/LTR)设计了一控制系统,给出了控制器的设计。仿真结果表明:侧滑角近似为零,滚转命令能快速响应,设计的解耦控制器有效。
- 郑友胜王良明
- 关键词：火箭弹微分几何解耦控制
- 火箭弹垂直发射动力学建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 首先建立了火箭弹垂直发射的弹道模型,然后研究了升阻比、弹道倾角等参数的变化对火箭弹射程的影响,并分别对这两种情况进行了仿真。仿真结果表明,滑翔飞行时,在一定程度上增大了升阻比,有助于增大火箭弹的射程;另外在转弯结束时,弹道倾角的变化对火箭弹射程也有一定影响。
- 郑友胜王良明
- 关键词：升阻比弹道倾角射程
- 小口径高炮弹道修正技术与仿真分析被引量：6
- 2008年
- 分析了弹道修正弹的修正原理,针对某小口径高炮提出了一种弹道修正方案.结合雷达技术、弹道修正技术以及自动控制理论,运用数值仿真方法,研究了炮弹的弹道修正技术,建立了某小口径高炮的弹道修正弹模型,并进行了仿真.仿真结果表明,弹道修正弹在全弹道中能够保持飞行稳定,并在很大程度上提高了炮弹的命中精度.该项研究对于弹道修正弹有一定的参考价值.
- 郑友胜王良明林正才
- 关键词：外弹道炮弹弹道修正仿真
- 非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用被引量：4
- 2009年
- 将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效的,能有效处理非线性较强的制导炮弹控制系统,对工程应用有一定的参考价值.
- 郑友胜杨剑影王良明马伟
- 关键词：滑模控制微分几何非线性控制鲁棒控制
- 微分几何方法在火箭控制器中的应用被引量：1
- 2008年
- 高速机动的火箭武器具有很强的非线性,传统的小扰动线性化方法不再适用,为了解决这一类问题,文中引入微分几何方法。微分几何方法能实现对火箭飞行时,三通道间强烈耦合的非线性系统的解耦和精确线性化,采用这一方法解决非线性系统的耦合问题,并给出了仿真实例,仿真结果表明了该方法的可行性。
- 郑友胜王良明
- 关键词：火箭控制器非线性微分几何解耦控制
- 子母弹动态抛撒动力学建模及仿真被引量：3
- 2010年
- 根据弹丸在舱内运动及出舱后弹丸与炮弹之间的运动特点,建立了完整的子母弹抛撒飞行力学模型.该模型的建立,便于研究活塞式动态抛撒的子母弹的运动特征,以及子弹在舱内和舱外的运动规律.另外,根据所建立的模型和作战性能指标,可以估算燃烧舱内所需要的火药量和舱内受到的压力,从而选取所需的火药量.
- 郑友胜杨剑影王良明
- 关键词：子母弹动力学建模
- 远程制导炮弹有控段弹道优化设计被引量：1
- 2010年
- 文中对某远程制导炮弹进行弹道优化设计,为了能够很好的控制炮弹飞行,将有控段分成滑翔段、增速段和过重补偿段进行研究。根据制导炮弹滑翔段的特点,建立了制导炮弹的弹道模型,然后根据所建立的模型,给出了一种基于滑翔段的弹道优化算法。该算法避免了繁杂的梯度计算,相对于序列二次规划法其计算量大大降低了。仿真结果表明,所设计的弹道方案不仅增大了弹丸的射程,也提高了弹丸的命中概率。
- 郑友胜杨剑影汤蒂莲周海迎
- 关键词：弹道优化
- 远程制导炮弹弹道优化设计与姿态控制方法研究
- 本文主要针对某远程制导炮弹的弹道特性和制导炮弹的控制系统进行了研究。文中采用火箭助推+滑翔的复合增程方法来提高炮弹的射程。在确定增程方案的基础上，本文根据低速滚转炮弹的特点，建立了低速滚转炮弹的六自由度弹道模型。针对远程...
- 郑友胜
- 关键词：制导炮弹弹道优化滑模变结构控制
- 某飞翼布局无人机控制系统重构方法研究
- 2011年
- 通常是在欧拉坐标系中描述飞机的运动方程,但是当飞机做大幅度的姿态运动时,运动方程的解会出现奇异性。根据某飞翼布局无人机的特点,本文首先建立了基于四元数法的六自由度飞行力学模型。在操纵面的气动数据插值方面,本文用非均匀有理B样条插值法,将插值后的数据进行拟合,得到操纵面气动力系数与舵偏角的关系表达式。在上述基础上,用序列二次规划法对无人机操纵面损伤故障进行重构。仿真结果表明,本文给出的方法能够对操纵面故障进行重构,并取得了较好的重构效果。
- 张邦楚郑友胜杨剑影周继强
- 关键词：四元数非均匀有理B样条
