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马伟
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军73865部队
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相关领域:
兵器科学与技术
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合作作者
杨剑影
北京大学工学院
郑友胜
洪都航空工业集团
王良明
南京理工大学能源与动力工程学院
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2009
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非线性滑模控制在远程制导炮弹控制器中的应用
被引量:4
2009年
将微分几何理论与滑模变结构控制相结合,给出了一种基于反馈线性化的变结构控制设计方法,将该方法应用到某远程制导炮弹控制器的设计中.该方法可以设计具有较强非线性的系统,且设计出的系统具有很强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是有效的,能有效处理非线性较强的制导炮弹控制系统,对工程应用有一定的参考价值.
郑友胜
杨剑影
王良明
马伟
关键词:
滑模控制
微分几何
非线性控制
鲁棒控制
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