陈华
- 作品数：105 被引量：265H指数：10
- 供职机构：湖南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技攻关计划湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 一种面向海面场景的目标检测方法及其系统
- 本发明公开了一种面向海面场景的目标检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：S1.获取模型输出检测框；S2.获取灰度匹配算法输出检测框；S3.输出最终检测框集合；根据模型输出检测框和灰度匹配算法输出检测框的交并比最大值与预设...
- 张小刚陈钢陈华蔡庆袁文亮
- 一种基于Parzen窗估计的鲁棒ELM烧结温度检测方法被引量：11
- 2012年
- 在回转窑燃煤火焰视频模糊且干扰较大的情况下,基于火焰辐射能量和燃烧稳定程度提取多帧煤粉燃烧图像的统计特征进行烧结温度判断.为克服工业现场特征数据中的粗差干扰,将极限学习机(Extreme learning machine,ELM)与稳健估计理论相结合,用训练误差分布的Parzen窗非参数估计构造ELM权矩阵,对其输出层权值进行稳健最小二乘估计.基于上述火焰视频的统计特征,用该改进的鲁棒极限学习机(Robust-ELM)检测烧结带温度.实验结果表明,在视频图像模糊、不能用常规静态图像处理方法软测量烧结带温度时,本文方法可快速有效地检测窑内烧结温度,且检测系统不易受现场干扰,稳定性强。
- 陈华章兢张小刚胡义函
- 关键词：煤粉燃烧火焰图像烧结温度
- 一种分布式串行编排服务执行方法及系统
- 一种分布式串行编排服务执行方法及系统，该方法先将设备服务应用的信息注册到ESB总线，再利用ESB总线对注册的服务进行编排，形成编排信息，接着向ESB总线请求调用编排服务，由ESB总线按照请求服务对应编排规则，根据待调用服...
- 张小刚齐乐王耀南陈华尹晋文凌传武
- 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法
- 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B...
- 张小刚尹晋文陈华王绍源齐乐刘旺边政耐
- 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法
- 基于视觉检测的机械臂运动控制延迟测量系统及其方法，该系统包括上位机、实时装置、图像采集装置和LED灯，上位机分别与实时装置、图像采集装置相连，实时装置分别与LED灯、机械臂的控制接口相连；上位机用于和用户交互，将用户命令...
- 张小刚齐乐陈华边耐正王绍源程伟远王炼红
- 一种面向海面场景的多目图像采集与预处理系统及方法
- 本发明公开一种面向海面场景的多目图像采集与预处理系统及方法，其中多相机图像同步采集子系统确保多相机采集的图像数据时序上对齐以满足实时拼接的需要，图像拼接子系统能够将不同相机传感器特性导致的色彩误差消除，避免拼接后存在明显...
- 张小刚胡圣杰陈华朱小宇蔡庆朱磊
- 基于多模态数据融合的回转窑异常工况识别方法及其系统
- 基于多模态数据融合的回转窑异常工况识别方法及其系统，该方法包括采集回转窑工况样本集；特征提取模块提取火焰视频图像序列特征；提取多热工变量数据特征；提取火焰视频图像序列与多热工变量数据融合特征；构造复合损失函数对各特征提取...
- 王鼎湘张小刚陈华颜文槟
- 一种动态库自动服务化封装方法、系统及应用
- 本发明公开了一种动态库自动服务化封装方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：预先进行动态库描述、函数类型定义以及参数描述，形成函数描述文...
- 张小刚齐乐王绍源边耐政陈华
- 一种云台相机主动标定方法
- 一种云台相机主动标定方法，包括利用云台相机对某个至少有两条直线的3D场景进行拍摄，旋转云台相机，采集不少于三张图片，并确定3D场景中的直线在当前图片像素坐标系下的直线方程；包括根据云台相机的旋转角度，确定采集到的图片的坐...
- 张小刚杨峰陈华王炼红颜文槟
- 一种面向海面场景的无人艇点云数据的修正方法
- 本申请提供一种面向海面场景的无人艇点云数据的修正方法，包括：获取处于运动状态中的无人艇的原始点云数据和外参标定数据信息，其中，所述原始点云数据为激光雷达一帧点云数据时间周期内，采集到的点云数据，获取与所述原始点云数据对应...
- 张小刚朱小宇陈华
