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陈启军

作品数：469 被引量：665H指数：13
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 262篇专利
  • 144篇期刊文章
  • 48篇会议论文
  • 9篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 236篇自动化与计算...
  • 21篇文化科学
  • 14篇建筑科学
  • 14篇交通运输工程
  • 12篇电子电信
  • 11篇电气工程
  • 10篇机械工程
  • 7篇轻工技术与工...
  • 5篇经济管理
  • 5篇医药卫生
  • 4篇自然科学总论
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇语言文字
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 162篇机器人
  • 55篇图像
  • 36篇网络
  • 24篇移动机器人
  • 21篇关节
  • 19篇控制系统
  • 19篇传感
  • 18篇控制器
  • 18篇感器
  • 18篇传感器
  • 17篇位姿
  • 16篇相机
  • 16篇滤波
  • 13篇搜索
  • 13篇人机
  • 12篇示教
  • 12篇向量
  • 12篇矩阵
  • 10篇双足
  • 9篇网络控制

机构

  • 464篇同济大学
  • 3篇上海理工大学
  • 3篇泛亚汽车技术...
  • 2篇上海电力学院
  • 2篇香港科技大学
  • 2篇香港中文大学
  • 2篇株洲南车时代...
  • 2篇三菱电机株式...
  • 1篇宁波大学
  • 1篇上海师范大学
  • 1篇山东大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇山东电子职业...
  • 1篇中南大学
  • 1篇铭传大学
  • 1篇上海市公安局
  • 1篇北京七星华创...
  • 1篇天津市科学技...
  • 1篇广东伊雪松机...

作者

  • 464篇陈启军
  • 169篇刘成菊
  • 35篇王月娟
  • 35篇张皓
  • 32篇王祝萍
  • 26篇陈辉堂
  • 15篇赵霞
  • 12篇许涛
  • 11篇顾爽
  • 10篇张恒
  • 8篇荆晓博
  • 8篇蒋平
  • 8篇王香伟
  • 7篇张杨
  • 7篇范睿
  • 7篇陈毅鸿
  • 6篇郑乾怡
  • 6篇韩云
  • 6篇黄欢
  • 6篇刘涛

传媒

  • 16篇同济大学学报...
  • 12篇机器人
  • 11篇华中科技大学...
  • 10篇机电一体化
  • 10篇控制理论与应...
  • 8篇控制与决策
  • 7篇现代科学仪器
  • 7篇装备制造技术
  • 5篇计算机工程
  • 5篇系统仿真学报
  • 4篇自动化学报
  • 4篇电气自动化
  • 4篇微计算机信息
  • 3篇计算机教育
  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇起重运输机械
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇电子技术（上...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇实验室研究与...

年份

  • 7篇2024
  • 38篇2023
  • 41篇2022
  • 34篇2021
  • 39篇2020
  • 23篇2019
  • 4篇2018
  • 20篇2017
  • 18篇2016
  • 18篇2015
  • 18篇2014
  • 21篇2013
  • 14篇2012
  • 16篇2011
  • 13篇2010
  • 25篇2009
  • 18篇2008
  • 17篇2007
  • 6篇2006
  • 19篇2005
共 469 条 记 录，以下是 1-10
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宝钢电镀锡机组监控系统软件设计与实现
针对宝钢电镀锡机组原有监控系统的不足,提出了一种新的电镀锡机组监控解决方案。新系统在解决原有问题的同时增加了分析功能,包括趋势图显示、张力负荷分析、阳极板使用分析和报警信息四大模块。在该系统中,监控计算机通过以太网与 P...
肖云伟李东江陈启军
关键词：ADO.NET趋势图TCP/IP
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基于RFID技术的多负载无线供电系统研制
本文针对部分无线供电方案中空载损耗大的问题,提出了一种基于RFID技术的、支持多负载检测的无线供电方案,可以减少空载损耗,提高系统效率。
荆晓博陈启军
关键词：电能传输无线供电电磁感应
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一种基于贝塞尔曲线的移动机器人室内自主导航控制方法
本发明涉及一种基于贝塞尔曲线的移动机器人室内自主导航控制方法，包括以下步骤：1)建立场景地图；2)基于ArUco码确定工作站在场景地图上的位置；3)设置目标点和控制点，获取贝塞尔曲线，规划机器人的运动轨迹；4)基于规划的...
陈启军魏鹏豪刘成菊朱有基李代荣
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电量需求预测模型研究综述
需求预测对节能方法的选择以及合理发电调度有重要意义．针对研究对象不同，对现有电量需求预测建模方法分为三大类进行了总结．针对建筑物的电量需求预测主要使用逐时动态模拟软件，具有代表性的软件有DOE-2，EnergyPlus及...
刘丹丹陈启军张皓
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一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质
本发明涉及一种大幅度旋转图像的匹配方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：输入参考图像和目标图像并进行预处理；根据卷积神经网络固有的平移不变性，将旋转图像的匹配问题简化为使用基于平面旋转群SO2的群等变神经网络建模对...
范睿苏帅陈启军刘成菊
一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法
本发明涉及一种结合多级优化模型的机器人高性能轨迹自动生成方法，该方法包括：S1、确定轨迹关键点坐标、以及相邻两个轨迹关键点之间的轨迹曲线模型；S2、搭建性能指标库，构建多级优化模型；S3、获取性能指标的权重因子，确定优化...
单磊唐亮刘成菊陈启军
一种改进拓展式RRT路径规划方法、系统及装置
本发明涉及一种改进拓展式RRT路径规划方法、系统及装置。所述的改进拓展式RRT路径规划方法包括如下步骤：步骤S1、将起点x<Sub>start</Sub>加入随机树；步骤S2、生成随机点x<Sub>rand</Sub>并...
刘成菊姚陈鹏陈启军
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基于CPG的双足机器人NAO的行走控制
基于中枢模式发生器(CPG)机理实现双足机器人NAO的行走控制。利用Kimura振荡神经元设计双足机器人的重心轨迹，得益于CPG丰富的动态特性，机器人的重心轨迹可以通过调节CPG参数来灵活调节。进一步利用生成的重心轨迹信...
蔡志强刘成菊陈启军
关键词：双足机器人中枢模式发生器
一种基于实例分割网络和迭代优化的6D位姿估计方法
本发明涉及一种基于实例分割网络和迭代优化的6D位姿估计方法，包括以下步骤：1)将深度图像转换成HHA特征图和场景点云；2)将HHA特征图和彩色图像输入到增加空间变换网络后的实例分割网络中，进行任意位姿物体的实例分割获得物...
陈启军周光亮王德明颜熠李勇奇刘成菊
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2005年同济大学四腿组技术报告
本文实现了用于同济大学参加2005机器人足球比赛的视觉和定位系统。我们在2004比赛代码的基础上对这些做了重要的改进。“低“层视觉处理我们首次采用了YUV颜色查询表代替原来的分类算法。在”高“层视觉中由于场地和规则的变化...
谭锋郑乾怡陈启军
关键词：机器视觉
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