王祝萍
- 作品数：84 被引量：89H指数：7
- 供职机构：同济大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信轻工技术与工程更多>>
- 一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于人工场的轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：1)开启运动控制平台，控制计算机与机器人连接，判断是否成功连接，若为是，执行步骤2)；2)机器人对自身的状态进行初始化，并将起始位姿p<Sub>0</Sub>发送...
- 王祝萍丁贡献杨文瑞
- 文献传递
- 一种基于方位角的多智能体系统分布式定位方法
- 本发明涉及一种基于方位角的多智能体系统分布式定位方法，具体包括以下步骤：S1、获取多智能体系统中智能体的基础信息；S2、根据智能体的基础信息计算智能体的角度估计和位置估计；S3、将角度估计和位置估计进行级联，构建分布式定...
- 张皓占志安王祝萍黄超张长柱
- 一种基于遮挡对的在线多目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于遮挡对的在线多目标跟踪方法，包括以下步骤：初始化卡尔曼预测轨迹；按时间顺序获取图像检测结果，将当前图像检测结果与上一帧的跟踪轨迹进行匹配，判断是否匹配成功；若存在未匹配的跟踪轨迹，则计算图像检测结果与所...
- 李腾辉王祝萍张皓黄超张长柱
- 文献传递
- 一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统
- 本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码...
- 张皓扈玲玲王祝萍黄超
- 基于计算前馈非线性补偿控制算法的墨量控制器
- 陈启军赵霞王祝萍张皓
- 单张纸胶印机是结构复杂的精密机电设备.在其印刷过程中，油墨需经过传墨、匀墨、串墨、着墨等非线性传递，同时受到温度、湿度、压力、印速的影响，控制要素复杂，是一个典型的强耦合、非线性系统，同时随着印刷幅面和印刷速度的提高，对...
- 关键词：
- 关键词：胶印机
- 基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制研究
- 本文提出了一种迭代学习控制律,以达到使移动机器人跟踪轨迹的目的.这种迭代学习控制基于开闭环的迭代学习.我们给出了该系统迭代学习收敛的证明.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王祝萍王锐
- 关键词：移动机器人
- 文献传递
- 基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法
- 本发明涉及一种基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法，该系统包括N条滤波链路，每条滤波链路包括依次连接的传感器、事件触发器、零阶保持器和滤波器，传感器连接被测对象，每条滤波链路中的滤波器还与其他邻居滤波器进行...
- 张皓宋稳王祝萍陈启军
- 文献传递
- 双语教材现状分析及教材建设浅析被引量：9
- 2013年
- 教育国际化是高等教育的必然趋势,双语教学是教育国际化的必经阶段,双语教材是实现双语教学,进而实现教育国际化目标的"基础"。本文以自动化专业基础类课程"计算机控制系统"的双语教材建设为例,在分析几本主要原版教材的基础上,阐述了这些教材普遍存在的一些问题,分析了问题产生的主要原因,并结合笔者多年的教学经验,对这门课程的双语教材建设进行了初步探索,给出了双语教材的定位、特色及相关辅助内容。
- 赵霞王祝萍
- 关键词：双语教材计算机控制系统双语教学
- 一种改进空洞卷积和多层次特征信息融合的图像语义分割方法
- 本发明涉及一种改进空洞卷积和多层次特征信息融合的图像语义分割方法，包括以下步骤：使用改进的空洞卷积方法在深度卷积神经网络中提取图像特征；将提取的深层特征图像与浅层特征图像级联融合弥补空间信息丢失；将多阶段处理后的特征图像...
- 高世伟张长柱张皓王祝萍黄超
- 一种基于障碍物语义信息的室内路径规划方法
- 本发明涉及一种基于障碍物语义信息的室内路径规划方法，具体为：获取室内三维地图，根据室内三维地图获取室内障碍物的语义信息；根据障碍物的语义信息，通过分类决策树评估获得障碍物的危险等级，根据室内三维地图和障碍物的危险等级生成...
- 张皓孙霄翔王祝萍张长柱黄超
- 文献传递
