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陈铁建
作品数:
11
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H指数:0
供职机构:
湖南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王耀南
湖南大学
吴成中
湖南大学
张辉
湖南大学
葛继
湖南大学
杨双
湖南大学
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11篇
中文专利
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1篇
自动化与计算...
主题
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图像
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视觉检测
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匹配方法
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机器视觉
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亚像素
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机构
11篇
湖南大学
作者
11篇
陈铁建
11篇
王耀南
8篇
吴成中
7篇
张辉
5篇
熊路
5篇
杨双
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葛继
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冯明涛
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周博文
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毛建旭
2篇
侯备
2篇
马波
2篇
余洪山
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贺振东
2篇
周显恩
2篇
赵科
2篇
李康军
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张耀
1篇
刘彩苹
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周叶博
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2012
1篇
2011
2篇
2010
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一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法,通过基于药瓶特征的确定,准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量,基于模板匹配方法,以最大匹配度的方式确定纵向偏移量,实现图像的精密校正,然后再通过差分、二值...
王耀南
吴成中
张辉
毛建旭
余洪山
赵科
陈铁建
张耀
文献传递
一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法
本发明公开了一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法,包括以下步骤:步骤1:获取检测图像;步骤2:图像去噪预处理:步骤3:计算每个像素点水平方向上的梯度G<Sub>x</Sub>和垂直方向上的梯度G<Sub>y</...
王耀南
李康军
陈铁建
吴成中
冯明涛
文献传递
高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法
本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:图像获取;对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像,所拍摄的图像为灰度图像;步骤2:图像初步去噪;采用基于特征点...
王耀南
杨双
周博文
张辉
葛继
陈铁建
熊路
马波
一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法
本发明公开了一种基于机器视觉检测的高速铁路轨道表面缺陷匹配方法,包括步骤1:获取铁轨全景图像f(x,y);步骤2:采用竖直投影法从铁轨全景图像中提取铁轨表面区域图像f<Sub>1</Sub>(x,y);步骤3:对铁轨表面...
王耀南
尹逊帅
贺振东
冯明涛
吴成中
陈铁建
周显恩
文献传递
一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法
本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法,通过基于药瓶特征的确定,准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量,基于模板匹配方法,以最大匹配度的方式确定纵向偏移量,实现图像的精密校正,然后再通过差分、二值...
王耀南
吴成中
张辉
毛建旭
余洪山
赵科
陈铁建
张耀
文献传递
一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构
本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构,其特征在于,包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构;所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上;C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸...
王耀南
葛继
张辉
周博文
侯备
杨双
陈铁建
熊路
吴成中
文献传递
透明瓶外观及液体内的可见异物在线视觉检测装置
本发明公开了一种透明瓶外观及液体内的可见异物在线视觉检测装置,机架、相机架和伺服电机均设置在底座上;检测台设置在机架上,伺服电机通过皮带传动机构与用于放置检测对象的橡胶托盘连接,具有压杆轴的压杆机构呈竖直方向设置在机架上...
王耀南
熊路
葛继
张辉
陈铁建
杨双
周叶博
文献传递
一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法
本发明公开了一种基于机器视觉的快速亚像素边缘检测与定位方法,包括以下步骤:步骤1:获取检测图像;步骤2:图像去噪预处理:步骤3:计算每个像素点水平方向上的梯度G<Sub>x</Sub>和垂直方向上的梯度G<Sub>y</...
王耀南
李康军
陈铁建
吴成中
冯明涛
文献传递
一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构
本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构,其特征在于,包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构;所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上;C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸...
王耀南
葛继
张辉
周博文
侯备
杨双
陈铁建
熊路
吴成中
高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法
本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:图像获取;对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像,所拍摄的图像为灰度图像;步骤2:图像初步去噪;采用基于特征点...
王耀南
杨双
毛建旭
周博文
刘彩苹
张辉
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