雷思磊
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：解放军理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机械臂运动路径设计问题
- 2008年
- 针对机械臂运动的逆问题,提出了无障碍空间的牛顿迭代算法.并对牛顿迭代法进行了改进,建立了有障碍空间中避碰问题的一般模型,并对问题进行了求解.对于求出的机械臂指尖的姿态,先采用最大步长调整,再对剩余部分采用一次微调的方法生成指令序列,使生成的序列尽可能的短.针对具体问题1,给出了达到目标点的一个指令序列,步数为89步,精度为0.179mm;对于问题2,离散化裂纹,应用大步长调整的牛顿迭代法,给出了一个运动序列,实现了避碰焊接,各点的平均精度达到0.188mm,并对最低点附近在1mm误差范围内不可达到的区域进行了讨论,用解析和仿真的方法证明和验证了最低点不可达;对于问题3,改进了避碰问题的一般模型和算法,用试探法实现了四个焊接点的无碰焊接,并对圆台内表面在1mm误差范围内不可焊接的区域进行了分析.
- 胡淼雷思磊商晓燕
- 关键词：牛顿迭代法
- 网络信息安全课程实践教学建设
- 网络信息安全课程实践教学是学习网络信息安全相关课程的重要环节,针对目前该环节缺少专用实验系统的问题,提出了一个准真实的网络安全对抗训练及水平测试平台实现方案,该平台可用于网络信息安全相关课程实践环节中学生的日常训练和水平...
- 刘军周海刚雷思磊洪继奎王衍波于振伟
- 关键词：网络信息安全实践教学
- 文献传递
- 城市交通信号实时控制问题
- 2009年
- 以车辆平均延误时间最小为目标,建立单交叉口和线状区域的多交叉口信号实时配置的优化模型,结合外点罚函数法和模式搜索法求解,解决函数的不可微问题,算法简单可行.
- 商晓燕雷思磊胡淼
