韩艳铧
- 作品数：21 被引量：86H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于机器视觉的航天器交会对接相对位置和姿态确定算法研究被引量：2
- 2011年
- 针对两个航天器交会对接的最终段,给出一种基于单目CCD相机测量的相对位置和姿态确定算法。针对传统方法建立测距方程组时,引入特征光点间的距离公式从而带来二次非线性,造成实时求解困难的情况,基于矢量描述建立相对位置和姿态确定方程,不涉及特征光点距离公式,并在相对姿态小角度假设条件下,将相对位置和姿态确定方程组完全线性化,便于求解。然后将此线性方程组的解算结果作为非线性方程组求解的迭代初值,有利于快速收敛到真解。考虑到交会对接末段两航天器相对位置和姿态连续小幅度变化,相邻采样时刻两航天器相对位置和姿态变化较小,可将前一采样时刻的求解结果作为后一时刻求解的迭代初值,这样可以节约计算资源,保证算法实时性。数值仿真结果验证了该算法的快速性和有效性。
- 高珊韩艳铧
- 关键词：航天器交会对接相对导航机器视觉
- 太阳帆航天器姿态控制技术综述被引量：2
- 2013年
- 太阳帆作为一种无工质消耗的新型航天器推进技术,逐渐受到国内外航天界的广泛关注。文章首先综述了太阳帆航天器控制技术的发展现状,重点分析了太阳帆航天器姿态控制技术的特点和难点;其次,按照执行机构的不同,分别介绍了近年来国内外航天领域提出的多种太阳帆航天器姿态控制方案,针对各个方案的优缺点加以分析;最后,对该领域未来的发展前景进行了展望。
- 韩艳铧张震亚贾杰
- 关键词：太阳帆航天器自旋稳定
- 多元探测器信息处理技术的研究与设计
- 该论文分析了多元探测器的探测原理，在此基础上进行了计算机仿真研究.为了节约资源，仿真程序是在DOS操作系统下完成的.由于DOS的单任务、单用户性，仿真程序采用了TSR技术，实现了前台后台程序的并发执行，从而更加符合真实的...
- 韩艳铧
- 关键词：多元探测器计算机仿真双模制导
- 文献传递
- 变质心控制高速滑翔弹动力学与控制律研究被引量：1
- 2012年
- 为研究变质心控制高速滑翔弹在下滑弹道上的动力学建模与弹道跟踪控制问题,基于Lagrange分析力学建立了滑翔弹在下滑纵向平面上的动力学方程,并将其转化为标准状态方程.在标准下滑弹道的某配平点上作小扰动线性化,然后根据LQR理论设计了飞行控制律.控制律通过沿弹头纵轴移动的滑块实现,可避免空气舵在高速飞行条件下的气动热烧蚀等问题.数值仿真表明,滑块具有强大的控制能力,只需在较小范围内移动即可有效控制弹头精准跟踪标准下滑弹道,验证了本文方法的有效性和可行性.
- 韩艳铧陆宇平
- 关键词：导弹制导多刚体系统飞行力学变质心控制
- 空射飞航导弹姿态控制的一种自适应方法
- 2009年
- 为解决空射飞航导弹气动力矩导数不确定条件下姿态控制问题,基于动态逆和非线性系统无源性稳定理论设计了一种姿态自适应控制器。该控制器包括控制律和参数估计器两部分。控制律根据估计器提供的对象参数估值在线调整控制参数。采用李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。数值仿真表明该方法在保证参数估计误差有界的同时实现了导弹对姿态角指令的快速无静差跟踪。
- 韩艳铧黄攀峰孟中杰
- 关键词：导弹自适应控制
- 带移动滑块太阳帆航天器姿态控制技术研究及仿真被引量：1
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器-滑块两体系统非线性耦合动力学模型。分外环和内环回路,各自设计了基于增益调度的变增益LQR控制器和带非线性补偿的PD控制器。建立ADAMS实体仿真模型,在MATLAB/Simulink软件中建立姿态控制系统仿真平台,以行星际太阳帆航天器轨道转移过程中姿态控制任务为例进行ADAMS-MATLAB动力学联合仿真实验。结果表明:设计的控制律能有效抑制光压干扰力矩对航天器姿态的影响,可实现太阳帆航天器的大角度快速姿态机动及长期姿态稳定。
- 张震亚韩艳铧贾杰
- 关键词：太阳帆动力学建模联合仿真
- 一种月球飞船动力下降预测制导方法的研究被引量：2
- 2017年
- 研究了一种月球飞船动力下降段的预测制导方法。首先在轨道平面内建立了月球飞船飞行力学模型;然后基于开普勒轨道力学,由飞船当前飞行状态预测其落月位置和速度,以及相应的剩余飞行时间。设计了切向和法向解耦的闭环制导律。切向制导律根据预测的落点速度偏差和剩余飞行时间形成切向推力控制量来控制飞船速度大小,以消除落点速度偏差。法向制导律根据预测的落点位置偏差形成法向推力控制量,来改变飞船速度方向,以消除落点位置偏差。所设计的预测制导律,通过解析解预测落点状态,比传统的基于数值计算的预测方法在线计算量小,易于实现。数值仿真验证了该制导律的有效性。
- 薛志飞韩艳铧
- 关键词：月球飞船动力下降预测制导
- 带移动滑块的太阳帆航天器动力学建模与姿态控制被引量：2
- 2014年
- 针对以移动滑块为控制执行机构的太阳帆航天器,基于拉格朗日分析力学建立了航天器—滑块两体系统非线性耦合动力学模型。为简化控制律设计,将控制回路分为内外环,并分别设计控制律。外环以航天器姿态为受控变量,滑块位移为控制输入;内环以滑块位移为受控变量,滑块驱动力为控制输入。最终将控制律代入系统原非线性模型,以行星际太阳帆航天器姿态控制任务为例进行数值仿真。仿真结果表明,以移动滑块为执行机构,采用所设计控制律,可以实现太阳帆航天器快速姿态调整及长期姿态保持。
- 张震亚韩艳铧贾杰
- 关键词：太阳帆动力学建模
- 重视和改善基础教学工作 培养创新型科研人才被引量：4
- 2008年
- 当前我国高等工科学校在创新型科研人才培养方面存在忽视基础教学工作、急功近利的不良倾向。应当重视和改善基础教学工作,如重视对学生科学兴趣、科学精神和科学方法的培养;加强数学教育,提高学生数学素养;建立健全科技创作特长生长效培养机制等。只有从基础工作做起,长期坚持,才有望在十几年或几十年后培养出我国的科学研究大师。
- 韩艳铧徐波陆宇平
- 关键词：创新型人才科学史教育研究性教学数学素养特长生培养
- 一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法被引量：10
- 2004年
- 面对称型大气层飞行器的三个姿态控制通道间存在着强烈的耦合作用,使得传统的三通道独立设计方法遇到了困难。基于反馈线性化思想,研究了一种新的三通道独立设计方法,从而可用成熟的线性系统理论分别设计飞行器的三个姿态控制通道。用飞行器的真实模型进行数值仿真验证了本方法的有效性。
- 韩艳铧周凤岐周军郭建国
- 关键词：飞行器
