马浩
- 作品数：25 被引量：62H指数：6
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- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信农业科学更多>>
- 机载LiDAR系统安置角误差的检校方法被引量：8
- 2013年
- 机载LiDAR系统中存在多种误差,本文主要对系统中最大的系统误差源—安置角误差进行了介绍,并对该项误差提出了一种不需要布设地面控制点就可以进行检校的方法,并给出了检校的具体流程,最后就通过地物点云的匹配吻合程度以及点云坐标相对精度来验证检校的结果。
- 梁作前马浩关艳玲张艳婷
- 关键词：机载LIDAR检校
- 移动激光扫描数据的道路标线自动提取被引量：14
- 2019年
- 针对道路标线三维矢量数据难以高效精确获取的问题,该文提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取道路标线的新方法。基于平缓路面这个假设,利用邻域高程一致性的判断方法提取地面点。将地面点根据轨迹数据分割成多组剖面,对每个剖面上的点云进行强度直方图统计,找到强度值有突变的点。以此为种子点通过强度值区域生长以得到完整的标线,利用点云模板匹配的方法剔除错误点集。最后对标线点云进行矢量化得到三维矢量线。通过城市中大约2km长的移动激光点云数据的实验,证明本文提出的方法在提取道路标线方面能得到较好的结果。
- 马浩裴智惠李婷婷
- 关键词：道路标线激光强度
- 一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于非线性快速霍耶谱的齿轮故障诊断方法，涉及振动信号智能故障诊断技术领域，包括如下步骤：获取齿轮故障振动信号；对获取的齿轮故障振动信号进行Z‑score归一化处理，对归一化处理后的信号进行非线性激活；确定...
- 张宗振马浩韩宝坤王金瑞鲍怀谦
- 一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统
- 本发明公开一种道路资产管理系统的建立方法及建立系统。建立方法包括：获取待测道路资产的激光点云和全景影像；根据激光点云建立各个道路资产的三维简模；根据全景影像中各像素点对应的射线与激光点云的交点确定全景影像的每个像素点的深...
- 魏占营陈学霞马浩
- 文献传递
- 基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取被引量：15
- 2014年
- 车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤。文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法。通过粗提取和精提取两个步骤得到准确的道路边线点云,再采用最小二乘拟合算法进行拟合,自动生成道路边线矢量文件。
- 马浩王留召
- 关键词：点云
- 一种无序点云的规则化方法及系统
- 本发明公开了一种无序点云的规则化方法。该方法包括：采集扫描车的轨迹线；对轨迹线进行划分，得到划分点，每个划分点的间距相同；构建每个划分点的虚拟斜切面；计算虚拟斜切面上的激光点以及空间上距离虚拟斜切面小于阈值的激光点到划分...
- 魏占营陈学霞马浩张攀科
- 车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统
- 本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干...
- 王留召左建章郏卫萍杨铁利马浩魏占营
- 文献传递
- 一种车载激光点云数据配准方法、装置、电子设备及介质
- 本申请涉及数据配准技术的领域，尤其是涉及一种车载激光点云数据配准方法、装置、电子设备及介质。方法包括：当获取到车载点云数据时，对车载点云数据进行处理，基于处理结果，确定杆状物点云和地面点云；根据杆状物点云和地面点云，计算...
- 张攀科马浩陈思耘钟若飞吴垒
- 一种获取导航数据的方法及系统
- 本发明公开了一种获取导航数据的方法及系统，首先获取高速公路的全景照片和激光点云，然后解算全景照片的空间姿态信息，生成路面正射影像，确定路面标志标线在高速公路上的空间位置信息；根据全景照片，获取标牌的像素坐标，并结合激光点...
- 魏占营陈学霞钟若飞马浩
- 文献传递
- 土壤水分反演的经验模型研究
- 学、气候学、植物生态学应用中，地表土壤水分含量的时空分布信息十分重要，常常作为水文模型、气候模型、生态模型的输入参数，同时，也是干旱预报、农作物估产等工作的重要指标。被动微波遥感是监测土壤含水量最有效的手段之一。相比红外...
- 马浩江涛蔡玉林
- 关键词：AMSR-E归一化植被指数土壤水分
