高云峰
- 作品数：52 被引量：162H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置
- 涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置。本发明解决了现有的测量涡轮增压器壳体装配尺寸的方法存在的工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度低和无法适用于自动化装配作业的问题。本发明的三爪卡盘(7...
- 高云峰李瑞峰
- 文献传递
- 磁力研磨去阀芯毛刺的方法
- 1991年
- 液压伺服阀的阀芯棱边不允许有毛刺,但要求有锐边,圆角半径不大于3μm。可用新的工艺方法。一、工装磁力研磨去阀芯毛刺的工艺装备,利用台式车床改装。工件夹持在卡盘、顶尖间或两顶尖间,以实现基准重合与基准统一。卡盘的跳动,顶尖间的位置精度都应满足规定要求。台式车床改动部分如图1所示。将台式车床的方刀架及传动丝杠等无关零件取下,重新加工一根具有左、右旋螺纹的丝杠8,并配制两个相应螺母9、10及两块滑板7与机床原有横导轨相配。两滑板7上面装有为进行磁力研磨所必须的形成磁场回路的零件。
- 李益民杨曙光孙允臣高云峰
- 关键词：磁力研磨阀芯毛刺外圆磨床
- 一种彩胶画机器人
- 一种彩胶画机器人，它涉及一种能绘制彩胶画的机器人。它包含电子计算机及显示器、电控柜、机器人本体、温度控制台、彩胶筒、涂胶笔、设置在电控柜中的气压输胶装置，设置在电控柜上方的机器人本体由相互垂直的横向导轨、纵向导轨和设置在...
- 闫国荣高云峰吕伟新
- 文献传递
- 阀芯棱边磁力研磨去毛刺工艺的研究被引量：4
- 1999年
- 根据磁力研磨法的工作原理，研制了阔芯棱边去毛刺实验装置，并通过实验分析了各种因素对去毛刺效率、工作表面粗糙度以及工件形状误差的影响．结果表明，利用磁力研磨法能够有效地去除阀芯桂边毛刺，且保持适宜的棱边圆角半径．
- 高云峰韩秀琴于红英
- 关键词：磁力研磨去毛刺航空仪表液压伺服阀
- 转向助力器扭杆自动压拔校直设备研制
- 2012年
- 根据转向助力器扭杆压拔校直工艺的要求,研制出一种自动压拔校直设备,采用专用夹具提高系统精度,克服了传统工艺工效低、装配精度低等缺点。该设备在自动压拔校直时,以PLC为控制系统核心,与HMI协调作用,可修改、设置相关参数,确保扭杆压拔、校直的效率及合格率。
- 高云峰宋小望
- 关键词：转向助力器扭杆PLC
- 机械手的传动装置
- 机械手的传动装置，它涉及机械手传动装置的改进。本发明主臂传动装置(50)和副臂传动装置(60)平行地设在机架(15)上，一号直线导轨(10)和二号直线导轨(16)平行地固定在机架(15)的导轨板(17)上，主臂滑板(7)...
- 李瑞峰高云峰于殿勇吕伟新
- 文献传递
- 一种用于三维环境感知的传感器组合装置
- 一种用于三维环境感知的传感器组合装置，涉及移动机器人环境感知技术领域。解决了解决了现有装置由于结构复杂和扫描方式单一，导致扫描精度低的问题。电机驱动器.驱动直流电机转动，转动轴通过轴承与激光传感器支架连接，激光传感器转动...
- 赵立军葛连正王珂梁培栋李瑞峰范永波高云峰
- 文献传递
- 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置
- 涡轮增压器核心转子装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器装配尺寸测量装置。针对现有的涡轮增压器核心转子装配尺寸测量方法存在工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度不高、不能适用于自动化装配作业的问题。左、右支撑架与左、右V形定...
- 高云峰李瑞峰吕伟新于殿勇
- 文献传递
- 涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置
- 涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置，它涉及一种涡轮增压器壳体装配尺寸测量装置。本发明解决了现有的测量涡轮增压器壳体装配尺寸的方法存在的工艺繁琐、工人劳动强度大、测量精度低和无法适用于自动化装配作业的问题。本发明的三爪卡盘(7...
- 高云峰李瑞峰
- 文献传递
- 服务机器人视觉系统模块化研究综述被引量：7
- 2010年
- 对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。
- 高云峰吴秀芬
- 关键词：服务机器人视觉模块化
