魏许
- 作品数：14 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家质检总局科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于奇异值分解的去除热晕模糊的方法
- 本发明公开了一种基于奇异值分解的去除热晕模糊的方法，其特征在于包括以下步骤：(1)对图像进行SVD分解，获得图像的奇异值；(2)对图像进行奇异值分解处理，并对得到的特征值按大小排序；(3)将按大小排序的特征值取前面较大的...
- 夏正浩徐贵力吕东岳魏许
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- 用于斯特林太阳能发电系统的太阳跟踪对准装置与方法
- 本发明公开了一种用于斯特林太阳能发电系统的太阳跟踪对准装置与方法。该装置包括斯特林发电机、太阳能聚光板、太阳位置传感器、光强传感器、风速风向传感器、太阳能聚光板位置传感器、处理器、驱动聚光板转动的伺服电机、安装聚光板和斯...
- 徐贵力曹传东周龙钟志伟杨小伟魏许
- 文献传递
- 基于奇异值分解与离散余弦变换的高鲁棒性水印方法
- 本发明公开了一种基于奇异值分解与离散余弦变换的高鲁棒性水印方法，其特征在于包括以下步骤：首先，对二值水印图像进行Arnold置乱；其次，根据均方差选择需要使用离散余弦变换进行嵌入的子块；然后，为了变换域攻击的影响，使用子...
- 吕东岳周龙徐贵力魏许
- 一种车载的前方车辆检测方法
- 本发明公开了一种车载的前方车辆检测方法，包括以下步骤：1)通过摄像机得到连续的图像，并传至计算机中进行处理；2)在待检测的图像上设置特定检测区域R1，并利用车辆的底部阴影特征和车牌特征对前方车辆进行检测；3)利用车辆的车...
- 王小洪徐贵力魏许李开宇
- 文献传递
- 双目立体视觉系统中场景立体深度与视差的关系建立方法
- 本发明公开了一种双目立体视觉系统中场景立体深度与视差的关系建立方法，先求出左右摄像机的内参数和相对旋转矩阵与平移矢量；然后分析双目立体视觉系统的主要误差来源与误差模型；接着分析主要误差对平行式双目立体视觉系统的基线长度和...
- 魏许徐贵力王彪郭瑞鹏田裕鹏
- 文献传递
- 应变仪自动校准装置的研制
- 2014年
- 应变仪是一种广泛应用于工程质量监测的重要传感器，主要用于大坝、桥梁等各种结构的应变测量。本文针对当前应变仪自动校准的实际需求，设计了一种基于高精度滚珠丝杠机构、检测平台、高精度光栅位移传感器、步进电机、数据采集卡和工控机的自动校准系统。通过计算机录入设定的一系列需要校准的应变数值，由此计算得到控制步进电机的脉冲数，计算机通过数据采集卡控制步进电机带动滚珠丝杆机构运动，同时检测平台和光栅位移传感器一起平动，光栅位移传感器将平台位置以脉冲的形式通过数据采集卡发送到计算机，从而实现应变的高精度闭环控制，再由软件分析得到标定方程与误差。该系统可以实现测量范围0～300mm的高精度校准，其中校准精度可达到10μm，核定负载能达到60kg，特别适用于计量检测等单位中应变仪的校准。
- 谈冬兴徐贵力魏许朱岳辉
- 关键词：应变仪自动校准光栅位移传感器步进电机
- 面向无人机自主导航的立体匹配算法被引量：3
- 2012年
- 无人机自主导航是无人机发展的必然趋势,立体视觉技术作为一种优秀的环境信息测量技术能够为无人机自主导航提供关键信息.但是,导航图像存在幅度失真,现有立体匹配方法的匹配精度较低,针对Census变换舍弃了图像像素色彩信息而造成的误匹配问题,本文提出了一种Census变换和图像色彩信息相结合的联合匹配算法,并经过理论分析提出了正交积分的方法以提高算法的实时性.首先,将Census变换和图像色彩信息联合,构造初始匹配代价;然后,采用改进的自适应窗口作为代价累积窗口,并使用正交积分思想提高累积速度;最后,经过视差提精,获得最终的视差图.实验结果表明:本文算法对幅度失真图像的匹配误差比单独使用Census变换提高了40%～50%,算法的运算时间提速了3～12倍,与Census变换和图像灰度单独作为匹配代价时相比,该方法具有更高的匹配精度,对幅度失真有很强的鲁棒性,能够较好地应用于无人机自主导航场景中.
- 魏许徐贵力王彪郭瑞鹏田裕鹏查亚明
- 空间非合作目标的近距离相对位姿测量技术研究
- 空间非合作目标的交会对接技术是载人航天中需要解决的重要课题。其中，非合作航天器间相对位姿的测量是解决这一问题的关键技术。本文主要针对空间非合作目标的近距离相对位姿测量技术进行研究。 首先，针对空间非合作目标的近距离相对...
- 魏许
- 关键词：空间非合作目标相对位姿测量技术
- 文献传递
- 测斜仪校准装置的研制与误差补偿研究被引量：2
- 2014年
- 为了满足测斜仪检测需求，研制了一种由高精度步进电机、蜗轮副传动机构和高精度圆光栅构成的测斜仪自动校准系统。本文重点研究了系统的误差补偿方法，由于传统的基于最小二乘法的线性误差补偿方法系统误差较大，经过分析得到误差产生的主要原因是因为一个多面棱体标定点有限和误差曲线是非线性，因此，本文提出采用不同正多面棱体组合的多点位置标定思想和基于非线性拟合的数据处理方法对系统进行误差补偿以进一步提高系统的精度。
- 朱岳辉徐贵力谈冬兴魏许
- 关键词：测斜仪自动校准
- 应变仪自动校准装置及校准方法
- 本发明公开了一种应变仪自动校准装置及校准方法，自动校准装置利用光栅位移传感器作为标准、步进电机驱动、用控制器进行控制、读数及数据处理，完全采用闭环系统，实现了对应变仪全自动的校准和检测，其中，光栅位移传感器的输出精度为3...
- 谈冬兴魏许徐贵力朱岳辉陈湘颖
- 文献传递
