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鲍晟

作品数：106 被引量：38H指数：4
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 93篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 34篇自动化与计算...
  • 8篇医药卫生
  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇电气工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇动力工程及工...

主题

  • 40篇机器人
  • 17篇关节
  • 13篇拉线
  • 11篇测量系统
  • 10篇电机
  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 8篇控制系统
  • 7篇移动机器人
  • 7篇手爪
  • 7篇工业机器人
  • 6篇欠驱动
  • 6篇连续体
  • 6篇机械臂
  • 6篇采摘
  • 5篇指尖
  • 5篇传感
  • 4篇刀具
  • 4篇阵型
  • 4篇图像

机构

  • 105篇上海大学
  • 4篇清华大学
  • 2篇成都飞机工业...

作者

  • 106篇鲍晟
  • 56篇马书根
  • 51篇贾文川
  • 25篇蒲华燕
  • 25篇孙翊
  • 12篇郭帅
  • 10篇宋韬
  • 8篇何永义
  • 8篇洪银芳
  • 5篇王永波
  • 5篇李朝东
  • 4篇张健滔
  • 4篇冯平法
  • 4篇张曦
  • 4篇柳杨
  • 4篇程祥
  • 3篇金毅
  • 3篇高慧慧
  • 2篇崔雅文
  • 2篇李媛

传媒

  • 5篇机械制造
  • 2篇机器人技术与...
  • 2篇微计算机信息
  • 1篇微特电机
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇图学学报

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 26篇2022
  • 17篇2021
  • 16篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 6篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 106 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种欠驱动式肩关节康复训练装置
本发明提供一种欠驱动式肩关节康复训练装置，包括座椅、肩颈固定部、手臂固部、手臂支撑架、控制驱动器、环形拓扑传动机构、肩关节位置调节机构、主动康复训练调节机构，所述座椅用于患者在做康复训练时入座，所述肩颈固定部固定在所述座...
袁建军郑志东马书根鲍晟贾文川杜亮
文献传递
六自由度上肢康复机器人运动学分析与轨迹规划
2022年
鉴于脑卒中、脊髓损伤等引发上肢功能障碍患者的术后康复需求与康复治疗师人才短缺之间的矛盾,上肢康复机器人的研究越来越引起关注。本文基于MATLAB软件中的Robotics Toolbox平台,对一款六自由度上肢康复机器人以抬臂康复动作为例进行运动学规划与仿真,实验结果验证了六自由度上肢康复机器人数学几何模型的正确性及其提供全面、平滑并且安全的上肢康复训练的可行性,为后续康复机器人的进一步研究打下了坚实的基础。
王奇峰林正郑志东鲍晟
关键词：上肢康复机器人六自由度运动学插值法
一种多操作模式模块化连续体机器人
本发明提供一种多操作模式模块化连续体机器人，包括至少一节躯干组件、至少一个第一基座、至少一个第二基座和至少一个驱动组件，所述躯干组件的前端固定在所述第一基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内沿所述躯干组件的轴线方向平移，...
王明远袁建军杜亮马书根鲍晟贾文川周锦书
一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法
本发明公开了一种拉线式测量系统的测量基准点不共面误差补偿方法，步骤如下：选择三个测量基准点建立基准平面与基准坐标系，采集两两测量基准点间线长以及测量基准点到末端执行器被测点的线长，预估末端执行器被测点空间坐标；依据几何关...
鲍晟王聪聪马书根袁建军贾文川高辕
文献传递
一种基于视觉的工业机器人工作路径规划优化方法及系统
本发明公开了一种基于视觉的工业机器人工作路径规划优化方法及系统，包括：工控机，其上存储有上位机程序，用于控制机器人、工业相机和机器人控制柜；工作台，其上设置有工业相机，工业相机通过信号线与工控机保持数据连接；机器人控制柜...
鲍晟光成方袁建军杜亮
回转体刀具磨损状态在线自动检测装置
本发明公开了一种回转体刀具磨损状态在线自动检测装置，包括装置基座、刀具光学检测系统、集中控制系统和刀具磨损警报系统，刀具光学检测系统为面阵型图像传感器系统，包括刀具整体测量装置和切削刃局部测量装置，采集整体刀具的图像数据...
张曦李来维鲍晟程祥
文献传递
用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法
本发明公开了一种用于工业机器人空间位姿精度和轨迹测量的拉线式测量系统和测量方法，测量系统包括工业机器人，测量组件包括定位圆盘，测量适配器，拉线编码器，数据线，数据采集卡和计算终端；本发明采用拉线编码器作为测量的主体，利用...
鲍晟宋韬洪银芳何永义郭帅陆左锋
文献传递
平板类电子设备便携手持保护套
本实用新型涉及一种平板类电子设备便携手持保护套。它包括主套体、纵向手柄与伸缩杆和下端封条。本装置不仅可以更加完美地解决此类产品的携带、保护功能，还可以让此类产品在手持、工作过程中具备更加突出的使用体验，并为类似产品今后的...
王永波鲍晟肖延嗣汪艳芬李媛
文献传递
一种欠驱三自由度踝关节康复装置
本发明提供一种欠驱三自由度踝关节康复装置，包括脚板转动机构、动力机构、跖屈背伸和内翻外翻传动机构、内旋外旋传动机构、调节机构一和调节机构二，所述跖屈背伸和内翻外翻传动机构与所述脚板转动机构连接，所述内旋外旋传动机构与所述...
马书根刘玉坤袁建军鲍晟贾文川杜亮
不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式
一种不同阶弯振模态直线超声电机及其运作方式。该电机包括定子和动子，电机定子包括定子主体、左右侧压电陶瓷片、中间块、预紧螺栓，预紧螺栓将左右侧压电陶瓷片、中间块、定子主体联接成一体。电机动子为滑条，滑条上表面粘接有摩擦层。...
张健滔李朝东鲍晟
文献传递
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