您的位置： 专家智库 > >

于丹

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇避碰
  • 4篇加减速
  • 4篇减速
  • 4篇航行
  • 4篇航行过程
  • 3篇UUV
  • 2篇导航
  • 2篇端到端
  • 2篇多线程
  • 2篇学习算法
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人导...
  • 2篇障碍物
  • 2篇软件平台
  • 2篇算法收敛性
  • 2篇评价函数
  • 2篇强化学习算法
  • 2篇自我
  • 2篇自我学习
  • 2篇网络

机构

  • 12篇哈尔滨工程大...

作者

  • 12篇于丹
  • 3篇陈涛
  • 2篇徐欣
  • 2篇高娜
  • 2篇张宏瀚

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于避碰准则的多USV群体协同避碰规划方法
本发明属于USV控制技术领域，具体涉及一种基于避碰准则的多USV群体协同避碰规划方法。该方法包括：步骤1、制定合理的USV避碰规则；步骤2、多USV系统建模，计算运动参数和碰撞危险度；步骤3、构建USV避碰规划仿真软件平...
王宏健付忠健袁建亚于丹胡文月
文献传递
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
王宏健付忠健于丹徐欣高娜
一种基于深度Q网络的UUV实时避碰规划方法
本发明属于UUV控制技术领域，具体涉及一种基于深度Q网络的UUV实时避碰规划方法。本发明使网络体系在复杂环境的局部避碰规划时具有自我学习的能力实现端到端模型，不对输入的声呐数据进行人工提取特征和特征匹配，直接从原始数据集...
王宏健袁建亚陈涛林常见于丹李成凤
文献传递
静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法
本发明属于移动机器人导航技术领域，具体涉及一种静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法。本发明使用激光测距仪采集原始数据，将处理后的数据作为A3C算法的状态S，通过构建A3C‑LSTM神经网络，将状态S作为网络...
王宏健何姗姗张宏瀚袁建亚于丹贺巨义
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法
一种基于遗传算法的多USV群体协同避碰规划方法，属于USV控制技术领域。本发明首先采用浮点数编码方式对USV的速度调节量和艏向调节量进行初始化编码并设置其他控制参数；然后构建评价函数，计算出种群的每代个体的评价函数值从而...
王宏健付忠健于丹徐欣高娜
文献传递
静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法
本发明属于移动机器人导航技术领域，具体涉及一种静态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法。本发明使用激光测距仪采集原始数据，将处理后的数据作为A3C算法的状态S，通过构建A3C‑LSTM神经网络，将状态S作为网络...
王宏健何姗姗张宏瀚袁建亚于丹贺巨义
文献传递
一种基于深度Q网络的UUV实时避碰规划方法
本发明属于UUV控制技术领域，具体涉及一种基于深度Q网络的UUV实时避碰规划方法。本发明使网络体系在复杂环境的局部避碰规划时具有自我学习的能力实现端到端模型，不对输入的声呐数据进行人工提取特征和特征匹配，直接从原始数据集...
王宏健袁建亚陈涛林常见于丹李成凤
多主体协作调度机制的研究与实现
本文主要对多主体协作的调度机制进行了研究与实现。 首先，具体介绍了基于多操作服务引擎协作的体系结构的魔力引擎的结构设计和其运行流程。 其次，提出了多操作服务引擎协作调度机制的设计方案。主要包括三个方面...
于丹
关键词：多主体协作调度机制体系结构
文献传递
非对称博弈下多UUV基地防卫协同对抗策略被引量：3
2022年
针对非对称博弈下的水下无人对抗问题,开展对基于基地防卫的多无人水下潜航器(unmanned underwater vehicles,UUVs)协同对抗策略研究。在双方能力和数量有差异的非对称博弈情况下,设计UUV基本行为,分别基于红、蓝方能力设计对抗策略选择方法;本文提出红方多UUV分层决策算法,并设计红方多UUV角色分配方法;在防卫任务中基于目标偏航角设计两种红方多UUV联合防卫方法;并相应给出设计蓝方UUV策略及决策方法。最后设计水下对抗仿真实验,从对抗过程的事件决策、UUV机动控制等方面验证了本文设计的对抗方法对水下非对称条件下的多UUV对抗问题具有有效性。
王宏健于丹徐欣张宏翰陈涛
关键词：攻防对抗角色分配
WTO框架下的中国法律服务业研究
法律服务业是建立社会主义市场经济体制、推进依法治国方略实施、建设社会主义法制国家不可或缺的重要行业，法律服务业的发展水平标志着一个国家法制文明程度高低。 　　《服务贸易总协定》(GATS)是第一个调整国际服务贸易的多边...
于丹
关键词：服务贸易总协定中国法律服务业律师业市场经济体制依法治国
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0