于树友
- 作品数：105 被引量：233H指数：9
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种动态自适应调节的四轮转向预测控制快速实现方法
- 本发明属于四轮转向控制技术领域，且公开了一种动态自适应调节的四轮转向预测控制快速实现方法，本发明根据四轮转向车辆操纵稳定安全需求，将反应车辆操纵稳定性状态描述为控制区域，在其中划分出稳定、次稳定和不稳定区域，设计模型预测...
- 于树友齐浩然李文博谢华城林宝君陈虹
- 基于驾驶员类型在线识别的发动机控制系统
- 一种基于驾驶员类型在线识别的发动机控制系统，属于发动机控制技术领域。本发明的目的是通过驾驶员类别进行在线识别，在发动机控制系统设计阶段以加速踏板开度及变化率信号为依据对驾驶员驾驶类型进行分类的基于驾驶员类型在线识别的发动...
- 胡云峰韩振宇王长勇于树友陈虹
- 一种基于LMI的非线性模型预测控制终端域优化方法被引量：11
- 2008年
- 对于具有约束的非线性系统,提出了一种模型预测控制(Model predictive control,MPC)的终端域优化方法.基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)优化和非线性系统的范数有界线性微分包含(Linear differential inclusion,LDI),给出了求解非线性MPC终端代价函数和局部稳定控制器的一种方法,在此基础上可方便地得到非线性模型预测控制终端域.一个具体的数值算例验证了算法的有效性.
- 于树友陈虹张鹏李学军
- 关键词：模型预测控制约束非线性系统线性矩阵不等式
- 非线性离散时间系统的准无限时域NMPC
- 模型预测控制的优点是能显示并优化处理控制量和状态量的约束,文[8]提出的准无限时域NMPC是保证NMPC稳定性的主要算法。在文[8]的基础上，本文讨论了约束离散时间系统的准无限时域NMPC算法。为验证算法的有效性，本文提...
- 于树友陈虹张东波
- 关键词：非线性模型预测控制稳定性离散时间系统
- 文献传递
- 基于LMI优化的H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架控制被引量：2
- 2006年
- 在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_∞/广义H_2输出反馈控制策略;利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_∞范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的(半)正定规划问题．对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:H_∞/广义H_2输出反馈主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性,并明显改善乘坐舒适性。
- 于树友马苗苗陈虹
- 关键词：主动悬架时域硬约束
- 一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统及方法
- 本发明公开了一种基于Hammerstein模型的磁流变阻尼器控制系统，包括三步法控制器模块、MRD逆模型模块、MRD系统模块。三步法控制器模块包含类稳态控制模块、参考动态前馈控制模块以及误差反馈控制模块。MRD逆模型模块...
- 于树友张松林徐明生陈虹
- 文献传递
- 一种多传感器多目标关联跟踪方法
- 本发明属于目标关联跟踪技术领域，具体涉及一种多传感器多目标关联跟踪方法；以多传感器提供的多模态目标级量测信息作为算法的输入项，将多传感器的目标级的量测信息与上一时刻已跟踪到的目标进行互联匹配，从而对目标进行跟踪处理；充分...
- 宋佳曲婷于树友蔡坤阳
- 文献传递
- 一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法
- 本发明属于车辆避障控制方法技术领域,公开一种车辆避障轨迹规划与跟踪控制方法，将避障过程分解为基于优化的轨迹规划和基于模型预测控制的轨迹跟踪控制两部分,以侧向加速度的三段式正弦型曲线为基础，建立了一种以时间最优，包含多种约...
- 曲婷褚建新王一男许芳于树友
- 文献传递
- 基于负载观测器的PMSM预测电流控制
- 2025年
- 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略。首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利用无差拍的思想对备选电压矢量控制集进行优化,降低电压矢量寻优的计算负担。然后,为了提高系统的抗负载扰动能力,设计降阶观测器对负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值按比例前馈至电流环,补偿由负载转矩变化引起的电流波动。仿真结果表明,所提电压矢量寻优策略在保证控制效果的同时有效降低了计算负担,降阶观测器的引入明显提高了系统的抗负载扰动能力。
- 于树友盛恩聪徐明生孙晓东
- 关键词：永磁同步电机预测电流控制离散空间矢量调制降阶观测器
- 一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法
- 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种基于强化学习算法的横纵耦合车辆编队预测控制方法，包括：S1.将考虑了非线性魔术公式轮胎模型的3‑DOF车辆动力学模型与车道保持模型相结合，建立车辆队列模型；S2.构建分布式的控制框架...
- 于树友李云勇冯阳阳盛恩聪林宝君陈虹
