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于涌川

作品数:43 被引量:95H指数:5
供职机构:北京工业大学更多>>
发文基金:北京市教委科技创新平台项目国家高技术研究发展计划先进制造技术北京市重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术水利工程机械工程电气工程更多>>

文献类型

  • 26篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 4篇水利工程
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 8篇泵站
  • 6篇机器人
  • 5篇线控
  • 5篇线控转向
  • 3篇移动机器人
  • 3篇越障
  • 3篇冗余
  • 3篇水质
  • 3篇转向系
  • 3篇总线
  • 3篇网络
  • 3篇向量
  • 3篇加权
  • 3篇泵站机组
  • 3篇FLEXRA...
  • 2篇代理
  • 2篇代理服务
  • 2篇代理服务器
  • 2篇单因素
  • 2篇影像

机构

  • 39篇北京工业大学
  • 4篇中国科学院自...

作者

  • 43篇于涌川
  • 16篇闫健卓
  • 7篇段建民
  • 4篇綦慧
  • 4篇许红霞
  • 3篇左国玉
  • 3篇原魁
  • 3篇陈建辉
  • 2篇李易
  • 2篇谢赛赛
  • 2篇邹伟
  • 2篇余春暄
  • 2篇汪然
  • 2篇赵振洋
  • 2篇栾春波
  • 1篇朱亮
  • 1篇朱亮
  • 1篇房立新
  • 1篇张晨
  • 1篇许家群

传媒

  • 2篇工业仪表与自...
  • 2篇水利信息化
  • 2篇智能城市
  • 1篇汽车工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇医学信息学杂...

年份

  • 9篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种用于泵站填料函温度监测的冗余监测方法和系统
本发明提出一种用于泵站填料函温度监测的冗余监测方法和系统。方法包括:在每路测量通道采用预定义测量机制的温度传感器;基于当前时刻之前的历史测量值,计算当前时刻测量通道的监测值;根据每路测量通道当前时刻之前的历史监测值的序列...
于涌川杨浩楠唐锚刘秋生姜春歌王鑫鑫王硕孙宝玺
一种基于蝙蝠优化和图像块匹配的图像修复方法和系统
本发明提出一种基于蝙蝠优化和图像块匹配的图像修复方法和系统。其中,方法包括:将所述目标图和参考图划分为图像块,并设置掩码图;用目标图的图像块的空间向量乘以掩码图的模板向量,得到参考图的空间向量后再点乘掩码图的模板向量,得...
闫健卓 李灵俐吴迪于涌川许红霞 李虹霄
一种基于特征的泵站机组特性工作点匹配曲线方法和系统
本发明提出一种基于特征的泵站机组特性工作点匹配曲线方法和系统。其中,方法包括:选取二次函数作为泵站机组特性的数学描述曲线;根据数学描述曲线的顶点的横坐标、纵坐标和二次项系数构造泵站机组特性的历史拟合曲线;基于历史数据点,...
于涌川 胡雯雯 刘秋生 闫健卓 孙文学 赵柘 田葛
“电机现代控制技术”课程教学方式探索被引量:5
2010年
为提高"电机现代控制技术"研究生课程的教学效果,本文探索了该课程的教学方式。针对教学中发现的问题,我们采取了理论教学与实验教学相结合的方法,提出了适合研究生教学的电机控制系统实验平台建设方案,注重了平台的通用性、开放性和先进性。而且还探讨了如何基于该实验平台改进教学方式,包括采用渐进式教学和引入教师科研项目等方法。从学生的反馈情况看,上述工作取得了积极效果。
许家群綦慧于涌川段建民
关键词:课程教学方式电机控制
一种基于事件的神经影像学文献挖掘主题学习管道方法
本发明公开了一种基于事件的神经影像学文献挖掘主题学习管道方法,该方法通过分析神经影像研究的过程和神经影像文献的信息可用性,确定了三种类型的神经影像研究主题事件。设计一个基于事件的主题学习任务,以获得丰富的语义神经影像研究...
闫健卓陈丽红陈建辉于涌川
文献传递
一种优化时间位置编码的人体健康监测数据时序预测方法
本发明公开了一种优化时间位置编码的人体健康监测数据时序预测方法,本发明无需解决不规则时间序列缺失值的插补问题,能动态且有效地捕捉局部时间间隔特征及重要的长期时间衰减特征,旨在增强不规则时间序列数据预测方法中时间间隔内的局...
闫健卓 冀金泉曹宇于涌川许红霞
可修改鉴权密码的SIP安全认证方法
本发明是一种可修改鉴权密码SIP安全认证方法。本发明通过注册消息传输鉴权密码修改信息,并且增加了用户代理客户端对用户代理服务器端的身份认证。在整个认证流程中,主要的参数均通过128位AES加密算法进行了加密,保证了系统的...
于涌川谢赛赛余春暄綦慧
文献传递
断面水质中的氨氮含量预测方法及装置
本发明实施例提供一种断面水质中的氨氮含量预测方法及装置,该方法包括:将待预测水质区域的当前水质因子输入到DBN模型,输出当前水质因子的特征向量;将当前水质因子的特征向量输入到LSSVR模型,输出所述待预测水质区域的氨氮含...
闫健卓高雅于涌川
文献传递
电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用被引量:10
2009年
扭矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。该文介绍了一种电感式转向盘扭矩传感器的原理,设计了传感器的信号调理电路,并在具体的EPS实验系统中得到了应用。实验结果表明,该扭矩传感器各项性能满足EPS系统的要求。
刘强于涌川綦慧
关键词:扭矩传感器电感式
基于ANSYS的仿人机器人关节件的轻量化设计
仿人机器人整体重量主要取决于舵机、骨架的重量,舵机可以根据扭矩、尺寸、电压等选择合适的,骨架考虑到刚度、重量等,一般选用铝合金或者铝材料,骨架的轻量化是机器人轻量化的关键,利用ANSYS软件进行形变和应力分析,研究关节件...
左国玉李印波于涌川栾春波李易赵振洋
关键词:仿人机器人轻量化应力分析
文献传递
共5页<12345>
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