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何竹

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇组合导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇天文导航
  • 3篇组合导航系统
  • 3篇火星
  • 3篇火星车
  • 2篇系统及其实现...
  • 1篇导航方案
  • 1篇星敏感器
  • 1篇视场
  • 1篇天文定位
  • 1篇着陆
  • 1篇自主导航
  • 1篇敏感器
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统

机构

  • 4篇北京航空航天...

作者

  • 4篇何竹
  • 4篇王新龙

传媒

  • 1篇航空兵器

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导、天文导航、惯导位置单元、惯导姿态单元及滤波器；捷联惯导将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置单元，天文导航将惯性姿态矩阵传送给...
王新龙何竹
文献传递
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法
一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导、天文导航、惯导位置单元、惯导姿态单元及滤波器；捷联惯导将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态单元，同时还将经纬度信息提供给惯导位置单元，天文导航将惯性姿态矩阵传送给...
王新龙何竹
文献传递
一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统
一种适用于火星车的SINS/CNS深组合导航系统，它包括捷联惯导子系统、天文导航子系统、惯导位置量测信息构造单元、惯导姿态量测信息构造单元以及组合导航滤波器；捷联惯导子系统将数学平台和位置矩阵提供给惯导姿态量测信息构造单...
王新龙何竹
文献传递
一种适用于飞机着陆段的高精度组合导航方案被引量：1
2013年
飞机着陆段的安全性至关重要,高精度导航系统是其安全着陆的保证。针对机场使用的局域差分GPS抗干扰性差、可靠性差等问题,提出了一种高精度组合导航方案,以局域差分DGPS和外部高度阻尼的SINS/RA为子系统,利用卡尔曼滤波进行信息融合。仿真结果显示,该方案高度通道测量误差达到0.2 m以下,满足飞机着陆对导航系统精确度要求,验证了该方案的正确性和有效性。
何竹王新龙
关键词：组合导航差分GPS
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