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刘亚男

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：机械工程化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇上肢
  • 4篇上肢康复
  • 4篇上肢康复机器...
  • 4篇屈伸
  • 4篇屈伸运动
  • 4篇康复
  • 4篇康复机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇关节
  • 2篇直接驱动
  • 2篇制袋
  • 2篇制袋机
  • 2篇肘关节
  • 2篇组件
  • 2篇机器人关节
  • 1篇底座
  • 1篇电机
  • 1篇圆压圆
  • 1篇速度控制
  • 1篇片段

机构

  • 7篇河北工业大学

作者

  • 7篇刘亚男
  • 5篇刘瑞素
  • 3篇王强
  • 3篇刘凯
  • 3篇朱琳琳
  • 1篇朱亮
  • 1篇马国辉
  • 1篇刘玉川

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2013
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种间接驱动上肢康复机器人
本发明公开了一种间接驱动上肢康复机器人，该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、机架和电机箱；所述机架与电机箱连接；所述上肩关节组件固定在机架上；所述平肩关节组件与上肩关节组件连接；...
刘瑞素刘凯叶协通刘亚男邢新闯
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一种制袋机
本实用新型涉及一种制袋机，其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置，上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上；所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
刘瑞素刘亚男邢新闯叶协通刘凯王强刘玉川马国辉朱琳琳朱亮邓连超
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两亲性纤维素基表面活性剂的合成、胶束化及其在乙醇中的自组装行为
本论文提出了一种新的制备两亲性纤维素基表面活性剂以及两亲性纤维素膜的方法,并研究了该表面活性剂经过乙醇诱导后的疏水基团的自组装行为,同时得到了一种疏水基团定向排布的纤维素基两亲膜材料。　　本研究以平均聚合度为3961棉纤...
刘亚男
关键词：表面活性剂胶束化自组装行为
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一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人，其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱；所述上肩关节组件固定在机架上；所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
刘瑞素叶协通王强邢新闯刘亚男朱琳琳
一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人，其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱；所述上肩关节组件固定在机架上；所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
刘瑞素叶协通王强邢新闯刘亚男朱琳琳
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一种间接驱动上肢康复机器人
本发明公开了一种间接驱动上肢康复机器人，该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、机架和电机箱；所述机架与电机箱连接；所述上肩关节组件固定在机架上；所述平肩关节组件与上肩关节组件连接；...
刘瑞素刘凯叶协通刘亚男邢新闯
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圆压圆中封制袋机结构优化及控制系统研究
随着薄膜袋应用与日俱增,制袋设备的使用和研究也愈发广泛。传统的制袋机在制袋的过程中,包装材料以步进式的方式进给,包装材料进给一个袋长后暂停,与此同时烫刀加热烫压制袋材料,该间歇式工作方式很大程度上限制了生产力的提高。为提...
刘亚男
关键词：制袋机速度控制PID控制
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