刘兴法
- 作品数：58 被引量：70H指数：6
- 供职机构：重庆工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划重庆市教委科研基金中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法被引量：8
- 2007年
- 系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度测量值为参数的曲面,而神经网络可以精确拟合复杂的曲线或曲面。分析和仿真证明,基于BP神经网络的系统误差修正法可用于Z轴连续转动的三轴光电跟踪系统,而且可把系统误差修正到约为原来的28%。
- 刘兴法马佳光
- 关键词：光电跟踪神经网络
- 一种导向隔振器结构
- 一种导向隔振器结构，由动子、定子、弹性元件、浮动板、螺纹销、滚动组件组成；动子具有与轴线垂直的与弹性元件接触的平面板，定子是弹性元件的支撑件，并与弹性元件固连，浮动板通过对称分布的螺纹销与滚动组件连接；浮动板在采用单个弹...
- 刘兴法姜伟伟徐治洲杜俊峰邹华刘儒贞包启亮
- X-Y式光电跟踪系统虚拟样机建模及仿真分析被引量：2
- 2008年
- 结合动量定理和动量矩定理分析了X-Y式光电跟踪系统的动力学特性,建立了X-Y式光电跟踪系统的非线性模型,并用虚拟样机技术对其非线性模型进行仿真。理论分析与仿真结果表明,当X轴和Y轴均以较高的角速度或角加速度运动时,因非线性关系所导致的扰动力矩会严重影响系统的跟踪精度,当X-Y式光电跟踪系统的X轴相对其各惯性主轴的转动惯量相等时,可彻底解决X轴与Y轴之间的运动偶合关系。
- 刘兴法马佳光岑明
- 关键词：动力学模型虚拟样机
- 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法被引量：2
- 2007年
- 提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。
- 岑明傅承毓陈科刘兴法
- 关键词：目标跟踪
- 可快速展开的减振系统
- 可快速展开的减振系统，适用于各种车载光电跟踪测量设备。所要解决的问题是，保证运输过程中光电跟踪测量设备安全与可靠性要求的同时，一旦载车停下，光电跟踪测量设备可以快速展开而进入工作状态。本发明是在光电跟踪测量设备的四围及底...
- 刘兴法包启亮温正明邹华杜俊峰刘儒贞
- 文献传递
- 一种偏三轴望远镜的指向修正方法
- 一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，...
- 钟代均唐涛王强刘兴法柳万胜任戈包启亮刘儒贞陈科黄永梅
- 文献传递
- 光电经纬仪实时可视化仿真系统被引量：8
- 2012年
- 经纬仪实时可视化仿真系统可用于操作手训练和经纬仪测试,构建了经纬仪仿真系统总体功能结构,主要完成经纬仪场景仿真和跟踪状态解算。论述了场景仿真中CCD虚拟相机成像模拟、目标轨迹仿真、目标脱靶量求取、背景云图模拟和实时图像效果添加等关键技术。建立了经纬仪跟踪控制系统simulink模型,通过Real-time Workshop(RTW)生成了模型代码,并进行相应改写建立了跟踪状态解算模块。采用VC++,Vega,OpenGL和OpenGL着色语言(GLSL)开发了仿真系统,实际应用表明,实时性良好,不需接入实际经纬仪系统,进一步降低了训练的成本,并能帮助实际系统进行测试、分析与设计。
- 熊帅付承毓唐涛刘兴法
- 关键词：光电经纬仪可视化仿真VEGARTWOPENGL
- 误差空间估计的卫星跟踪位置预测被引量：5
- 2007年
- 为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成的误差空间中对其进行滤波与预测,再与离线预测数据合成以得到精度更高的卫星位置预测数据。实验结果表明,文中方法对卫星位置的预测数据精度比采用运动学模型的Kalman滤波方法高,在精度要求为1′的情况下,其能预测的时间范围比后者多25s以上,且误差随预测步长的增加,增长较缓慢。
- 岑明傅承毓刘兴法王强
- 关键词：卫星跟踪
- 一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法
- 本发明涉及一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法，检测装置由视轴投影装置、光电探测器和时序控制单元组成，其中视轴投影装置由光源驱动与控制器、分划板、照明光源及准直镜组成；通过时序控制单元对视轴投影装置和光电探测...
- 杜俊峰张孟伟何培龙刘兴法
- 文献传递
- 一种光束耦合器
- 本发明是一种光束耦合器，涉及一种光瞳位置检测新技术及一种光束耦合技术，适用于精密光电设备进行光束控制；本发明由箱体、两个耦合器座、两个电动倾角调整器、八个位置传感器、电气控制机箱、大平面反射镜组件、小平面反射镜和光轴检测...
- 温正明刘兴法杜俊峰
- 文献传递
