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刘儒贞
作品数:
30
被引量:39
H指数:2
供职机构:
中国科学院光电技术研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
辽宁省教育厅科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
电子电信
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合作作者
包启亮
中国科学院光电技术研究所
唐涛
中国科学院光电技术研究所
刘兴法
中国科学院光电技术研究所
任戈
中国科学院光电技术研究所
扈宏毅
中国科学院光电技术研究所
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作者
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刘儒贞
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包启亮
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唐涛
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刘兴法
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任戈
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2014
5篇
2013
8篇
2012
1篇
2007
1篇
2006
共
30
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一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法
本发明公开了一种基于加速度反馈与前馈的惯性稳定装置及其控制方法,该惯性稳定装置包括加速度计、陀螺、转台、基座、伺服控制器;该控制方法是反馈与前馈相结合的复合控制,具体方法如下:反馈稳定回路包含加速度内回路和陀螺外回路,其...
唐涛
扈宏毅
黄永梅
刘儒贞
任戈
包启亮
付承毓
文献传递
基于四象限探测器的光束智能校正系统设计
被引量:3
2007年
针对工程应用中手动光束校正精度低.效率低.仪器笨重的问题,设计一套嵌入式光束自主校正系统,它利用高精度的四象限探测器检测光束偏移信号,以CPLO芯片作外围电路,DSP进行内部数据处理,再驱动步进电机控制平面摆镜,构成简单闭环回路.以此达到光束自动校正的目的.该嵌入式系统精度高,速度快,体积小,可极大地方便光束校正操作.同时由于引入新的搜索算法可以极大地提高整体系统的光束校正范围.
石川
刘儒贞
陈金令
谢德林
关键词:
四象限探测器
DSP
CPLD
步进电机
一种三轴望远镜的跟踪控制方法
一种三轴望远镜的跟踪控制方法,其主要方式为:将Y轴、Z轴视为2个方位轴,X轴视为高低轴。当跟踪低仰角目标的时候,Y轴、Z轴的工作方式可以分别利用X轴上的图像传感器(1)和Y轴上的图像传感器(2)提供的位置偏差(脱靶量)闭...
唐涛
钟代军
包启亮
刘儒贞
刘兴发
吴琼燕
文献传递
一种导向隔振器结构
一种导向隔振器结构,由动子、定子、弹性元件、浮动板、螺纹销、滚动组件组成;动子具有与轴线垂直的与弹性元件接触的平面板,定子是弹性元件的支撑件,并与弹性元件固连,浮动板通过对称分布的螺纹销与滚动组件连接;浮动板在采用单个弹...
刘兴法
姜伟伟
徐治洲
杜俊峰
邹华
刘儒贞
包启亮
文献传递
一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置
本发明公开了一种用于车载大型望远镜升降及减振运输一体化的装置,主要由升降框架上面板、升降框架下面板、电机、同步带/轮、螺杆、螺母及减振器等组成。电机旋转带动同步带/轮,同步带轮和螺杆同步旋转(共四个螺杆),经过螺杆/螺母...
姜伟伟
扈宏毅
刘儒贞
徐治洲
任戈
文献传递
一种减振系统的配重设计方法
一种减振系统的配重设计方法,适用于车载光电跟踪测量设备或车载雷达。所要解决的问题是,克服普通减振系统大大降低光电跟踪测量设备测量精度及无角位移减振系统在搭载平台的倾斜方向无法起到减振效果的缺陷,载车运动过程中,保证光电跟...
刘兴法
杜俊峰
温正明
刘儒贞
包启亮
惯性速率复合稳定控制系统
本发明是一种惯性速率复合稳定控制系统,其中:伺服控制器与伺服转台电气连接,伺服转台的底座连接在基座平台上,伺服转台的旋转方向与第一角速率陀螺和第二角速率陀螺的敏感轴平行;第一角速率陀螺安装在基座平台上,用于将基座平台的扰...
唐涛
夏运霞
刘儒贞
黄永梅
任戈
文献传递
基于信标光检测的倾斜校正系统
本发明公开了一种基于信标光检测的倾斜校正系统,用于消除望远镜的跟踪误差,提高图像稳定精度,具体涉及到望远镜、快速倾斜镜、信标光源、CCD图像传感器、PSD、分光镜。从望远镜镜筒上引入信标光源,通过望远镜中库德光路,信标光...
唐涛
钟代军
刘儒贞
包启亮
任戈
文献传递
一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法
本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法,主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪,尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速...
唐涛
黄永梅
任戈
刘儒贞
包启亮
文献传递
一种导向隔振器结构
一种导向隔振器结构,由动子、定子、弹性元件、浮动板、螺纹销、滚动组件组成;动子具有与轴线垂直的与弹性元件接触的平面板,定子是弹性元件的支撑件,并与弹性元件固连,浮动板通过对称分布的螺纹销与滚动组件连接;浮动板在采用单个弹...
刘兴法
姜伟伟
徐治洲
杜俊峰
邹华
刘儒贞
包启亮
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