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刘国华

作品数:36 被引量:9H指数:1
供职机构:安徽大学更多>>
发文基金:中国科学院战略性先导科技专项中国科学院仪器设备功能开发技术创新项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程化学工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 30篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇化学工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 8篇机器人
  • 7篇消防
  • 5篇水泥
  • 5篇消防机器人
  • 5篇机械臂
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇手爪
  • 4篇蜗杆
  • 4篇蜗轮
  • 4篇蜗轮蜗杆
  • 3篇底盘
  • 3篇底座
  • 3篇右手
  • 3篇云台
  • 3篇水泥回转窑
  • 3篇铁片
  • 3篇左手
  • 3篇回转窑

机构

  • 36篇安徽大学
  • 1篇南华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇江西农业大学
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇合肥水泥研究...

作者

  • 36篇刘国华
  • 23篇李国丽
  • 17篇王群京
  • 4篇文彦
  • 4篇鲁逸林
  • 4篇武赟
  • 4篇汪伟华
  • 3篇刘超
  • 3篇王煜
  • 2篇张倩
  • 2篇张玉钧
  • 1篇何莹
  • 1篇王臣
  • 1篇刘伟
  • 1篇赵立宏
  • 1篇尤坤

传媒

  • 2篇化工自动化及...
  • 1篇新世纪水泥导...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇计算机仿真

年份

  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 7篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 8篇2013
  • 2篇2012
36 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种可旋转的机器手爪
本发明公开了一种可旋转的机器手爪,在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二;所述的手指部分包括有左手指和右手指,所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的,两根L形推杆的一...
李国丽王群京刘国华许家紫
文献传递
水泥回转窑多变量智能控制系统的设计与开发
水泥是我国的基础原材料,用量极大。长期以来,水泥的生产主要是由操作人员凭借经验,手工给定窑头窑尾喂煤量,控制分解炉和回转窑的温度。由于人工操作的滞后性和误操性,导致水泥生产普遍存在着生产效率低下、能耗高、质量不稳定等问题...
刘国华
关键词:水泥回转窑模糊控制软件设计
文献传递
一种直流无刷电机控制器
本实用新型公开了一种直流无刷电机控制器,包括主控制模块,以及MCU电源电路、一级驱动电路、二级驱动电路、故障检测电路、信号采集电路、差分HALL信号检测、RS锁存器,MCU电源电路主要负责主控芯片及外围电路的多电平供电,...
李国丽刘国华许家紫
文献传递
一种基于拉曼光谱的暗色塑料材质分选装置系统
本发明公开一种基于拉曼光谱的暗色塑料材质分选装置系统,包括进料输送装置,还包括分选系统;所述分选系统包括激光器、拉曼光谱仪、探测器、旋转扫描棱镜、电脑、若干喷阀及分选料斗;所述激光器、拉曼光谱仪、旋转扫描棱镜均与探测器连...
鲁逸林俞宏运潘光盛张任炳徐青雲刘中刚刘国华武赟
压差法机动车高温尾气瞬时流量测量
2019年
机动车高温尾气流量对机动车尾气中排放因子含量的测量有着重要影响。基于压差式流量计理论模型,以DSP处理芯片为核心,综合热电偶、压力传感器、压差传感器及高温尾气采样管路等部件集成了高温尾气瞬时流量计,研发了相应的检测和处理电路,搭建了高温尾气实验平台,进行了流量检测的实验。实验结果表明,研发的流量计可准确测得机动车高温尾气的瞬时质量流量,其最大误差小于4.5%,平均误差仅为2.17%。为高温尾气流量的准确检测提供了技术装置,具有一定的工程应用价值。
余冬琪张玉钧刘国华何莹尤坤唐七星范博强谢皓李梦琪
关键词:机动车尾气
一种履带式消防机器人
本实用新型公开了一种履带式消防机器人,包括有机体,机体前端设置有传感器组件,机体两侧分别安装有履带行走机构,机体顶部通过支架转动安装有消防水泡。
李国丽刘国华许家紫
文献传递
利用卫星平台秒脉冲实现星载成像光谱仪同步成像的方法
本发明的一种利用卫星平台秒脉冲实现星载成像光谱仪同步成像的方法,包括利用两台成像光谱仪的FPGA同时检测来自卫星平台的秒脉冲信号,提取秒脉冲的前沿产生内部秒同步信号;利用已有的秒脉冲复位FPGA内部时序逻辑,设置帧转移C...
王煜常振林方刘国华
磁性核壳微纳复合材料在实时原位水相SERS监测环境污染物降解中的应用
本发明提供了一种基于SERS机理实时原位监测还原反应的方法,包括以下步骤:①制备1‑3nm金种子;②配置HAuCl<Sub>4</Sub>镀液;③用PS@Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>分散液和步骤...
鲁逸林刘超王春波徐青雲徐升敏刘中刚刘国华武赟
文献传递
一种多传感器数据融合的智能搅拌装置
本发明公开了一种多传感器数据融合的智能搅拌装置,包括:打发网球、驱动电机、减速器、物料桶、基座、智能控制模块;其中智能控制模块又包括:MCU最小系统、红外温度传感器、超声波距离传感器、电流传感器等。在搅拌装置的网球轴部位...
刘国华许家紫刘红明
文献传递
水泥回转窑自动控制系统中的控制算法研究被引量:6
2012年
为了稳定水泥回转窑系统的温度,降低能耗,分析了整个烧成工况,提出分解炉与回转窑"合并建模—分开控制"的方法,利用前馈神经网络对旋风系统和回转窑系统中的一些重要参量进行建模,设计出双模糊自动控制器,以所建模型为依据,分别对分解炉温度和回转窑3个重要点温度进行控制。实验仿真和现场运行表明,控制器具有响应速度快及控制精度高等优点,受控温度点在短时间内趋于稳定,喂煤量较手操少。
刘国华王群京张倩李国丽
关键词:回转窑分解炉
共4页<1234>
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