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汪伟华

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇云台
  • 3篇消防
  • 2篇底盘
  • 2篇水管
  • 2篇水炮
  • 2篇水源
  • 2篇消防水
  • 2篇消防水炮
  • 2篇可折叠
  • 2篇机械臂
  • 2篇车载
  • 1篇电机
  • 1篇远端
  • 1篇直流电机
  • 1篇炮架
  • 1篇驱动电机
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇消防机器人
  • 1篇模糊自适应

机构

  • 5篇安徽大学

作者

  • 5篇汪伟华
  • 4篇李国丽
  • 4篇刘国华

年份

  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
消防机器人无刷直流电机驱动系统的仿真与设计
消防机器人在火灾现场可有效实施灭火救援、火场侦察和气体检验，是消防队员的得力助手。本文针对消防机器人直流电机驱动的低速大转矩要求，对该直流电机驱动系统进行设计与仿真研究。主要内容如下:　　1.阐述国内外消防机器人的最新发...
汪伟华
关键词：消防机器人无刷直流电机驱动电机模糊自适应控制建模仿真
车载消防水炮
本实用新型公开了一种车载消防水炮，包括有基座，基座上设有转动安装的旋转云台，旋转云台上同轴安装有支架，支架的底部呈中空结构形成有内腔，支架上设有转动安装的水平横轴，水平横轴上固定有炮架，炮架上有炮筒；所述支架的一侧上安装...
李国丽许家紫吴道阳汪伟华刘国华
文献传递
一种可折叠的机械臂
本实用新型公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过...
李国丽许家紫吴道阳汪伟华刘国华
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一种可折叠的机械臂
本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节...
李国丽许家紫吴道阳汪伟华刘国华
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车载消防水炮
本发明公开了一种车载消防水炮，包括有基座，基座上设有转动安装的旋转云台，旋转云台上同轴安装有支架，支架的底部呈中空结构形成有内腔，支架上设有转动安装的水平横轴，水平横轴上固定有炮架，炮架上有炮筒；所述支架的一侧上安装有水...
李国丽许家紫吴道阳汪伟华刘国华
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