刘朝华
- 作品数：102 被引量：341H指数：11
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学理学更多>>
- 一种基于深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断方法，包括以下步骤：1）建立多元融合数据库：2）建立深度联合适配模型：3）建立深度联合适配网络的风电机组轴承故障诊断模型：4）构建多GPU集群计算系统。本发明根据...
- 刘朝华陆碧良李小花孟旭东李鑫
- 文献传递
- 面向陆地风电场集电线路故障精准定位装置及定位方法
- 本发明公开了一种面向陆地风电场集电线路故障精准定位方法，该定位方法步骤包括：利用从机从集电线首端发送高压脉冲信号测量集电线路故障点处电缆长度；利用主、从机相互发送高压脉冲信号测量线路上任一点处电缆长度，得到该电缆长度对应...
- 刘朝华易志坚龙俊杰陈磊吕明阳李明
- 基于全场景嵌入式安装的驾驶员行车安全检测及预警装置
- 本实用新型公开了基于全场景嵌入式安装的驾驶员行车安全检测及预警装置，涉及行车安全检测装置技术领域，包括摄像头和旋转舵机，所述摄像头固定连接在旋转舵机的顶端，摄像头的上表面固定连接有除垢机构，除垢机构内部设置有定位机构，除...
- 郭炼刘朝华赵德润贺学文李云志黄财权郑荃文黄汝佳黄锦兴
- 文献传递
- 滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制装置及方法
- 本发明公开了一种滑模观测器与电流预测的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机转速与位置角；获取永磁同步电机电流，获得旋转坐标系下两相电流及d、q轴电压；建立电机前馈扰动补偿模块，得到d、q轴电压扰动量；建立...
- 刘朝华夏琦玮廖忠陈磊吕明阳李小花
- 文献传递
- 疫情背景下基于闭环控制理论的线上教学实践被引量：1
- 2021年
- 针对线上教学管理体系不完善、广大教师线上教学能力不足的问题,以微机原理及应用线上教学课程为例,以教育部的要求“线上教学与线下教学同质等效”为目标,提出并阐述基于自动控制原理中闭环控制理论的“以学生为中心,持续改进”的良性线上教学方法。
- 张红强吴亮红卢明刘朝华陈磊
- 关键词：线上教学控制器
- 自适应任务分配的粒子群优化算法被引量：1
- 2015年
- 针对基本粒子群优化(PSO)算法早熟收敛、易陷入局部极值的缺陷,提出自适应任务分配的粒子群优化算法。该算法根据粒子的多样性动态分配粒子任务,把种群粒子分为开发和探索两种类型,分别采用全局模型和动态邻域局部模型执行开发和探索任务以平衡算法的全局和局部搜索能力,维持种群多样性。动态邻域模型扩大了解的搜索空间,能有效抑制早熟停滞现象,采用高斯扰动对处于停滞状态的精英粒子进行学习,协助精英粒子跳出局部最优,进入解空间的其他区域继续进行搜索。针对6个标准复合测试函数进行实验,结果表明所提算法具有更强的全局搜索能力,求解精度更高。
- 林国汉章兢刘朝华
- 关键词：粒子群优化算法多样性动态邻域
- 一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制被引量：3
- 2011年
- 针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.
- 刘朝华章兢张英杰李小花吴建辉
- 关键词：自抗扰控制器小脑神经网络混沌系统
- 基于未知环境碰撞冲突预测的群机器人多目标搜索研究
- 2022年
- 群机器人在未知动态环境下进行多目标搜索时,存在碰撞预测和搜索效率不高等问题。提出了一种碰撞几何锥和改进惯性权重的粒子群优化算法相结合的多目标搜索策略。首先,根据静、动态威胁物的不同分别引入碰撞锥(CC)和速度障碍法(VO),提出了简化复杂障碍物的膨胀几何法(SG)和一种改进CC和VO的碰撞几何锥模型(CGC);有效解决了复杂不规则威胁物的避碰预测问题,并根据CGC模型作出威胁评估报告以确定最优避障方向。其次,提出一种改进惯性权重的粒子群优化算法(IWPSO),提高了搜索效率同时有效解决了粒子群优化算法易陷入局部最优的问题。最后,将两种改进的方法(CGC-IWPSO)相结合以实现群机器人的多目标任务搜索,相比于简化虚拟受力(SVF)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBR)、具有运动学约束的粒子群算法(KCPSO),本文方法在搜索时耗、能耗以及避障次数上分别至少减少了15.59%、 10.14%、 14.12%。
- 边晓荟周少武张红强吴亮红王汐王茂刘朝华陈磊
- 关键词：群机器人粒子群优化算法
- 面向永磁同步电机参数辨识的免疫完全学习型粒子群算法被引量：22
- 2014年
- 实际工程中永磁同步电机系统是一种具有强非线性动态系统,常规方法难以得到高精度参数估计值。结合完全学习型粒子群的多模态优化性能及免疫机理局部收敛能力强的优势,研究了免疫完全学习型粒子群智能计算模型方法。将所提方法应用于永磁同步电机系统参数辨识与建模中,构建一种基于免疫完全学习型粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法。实验结果表明所提算法具有高效收敛性能,基于该算法的永磁同步电机多参数辨识模型方法不需要依赖任何数据手册上的电机设计值,能同时辨识电机定子电阻,转子磁链,d-q轴电感等电磁参数,且能跟踪电磁参数变化。
- 刘朝华李小花周少武刘侃
- 关键词：人工免疫系统粒子群优化参数辨识
- 一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法
- 本发明公开了一种复杂凸环境下群机器人协同作业的多目标围捕方法，首先设计了复杂凸环境下多目标和动态障碍物的运动模型，然后通过对复杂环境下围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型，基于此受力模型,提出了动态多目标自组织任...
- 张红强吴亮红周少武刘朝华陈磊
- 文献传递
