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刘祎玮

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇运动步态
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式控制
  • 1篇嵌入式控制系...
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇轮腿式机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇步态

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇牛锴
  • 1篇梁冠豪
  • 1篇吴帆
  • 1篇王禛
  • 1篇刘祎玮
  • 1篇罗庆生

传媒

  • 1篇大连理工大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新型轮腿式机器人研究被引量：8
2011年
设计与研制了一种新型小尺寸、轻体重、多用途的轮腿式机器人,集中了腿式机器人地形适应性强和轮式机器人机动速度高的优点,可在复杂地形条件下以多种行进步态和运动方式完成特殊的机动任务.开发了上位机人机交互系统和基于ARM的嵌入式运动控制系统,实现了多轴伺服运动控制技术,在控制、反馈各环节之间以及机器人视觉系统中采用了无线数据通信方式,实现了机器人的远程遥控.并辅助以超声波探测器阵列,用多传感器信息融合技术配以实时避障算法和数字图像处理技术实现了机器人的自主运动及探测.仿真分析和原理样机实测表明,该机器人具有良好的越野行驶能力和稳定可靠的探测性能,为进一步研究小型多用途机器人理论和实践奠定了基础.
罗庆生刘祎玮牛锴吴帆梁冠豪王禛
关键词：轮腿式机器人运动步态嵌入式控制系统人机交互
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