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卿智忠

作品数：16 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇步行机
  • 8篇步行机器人
  • 6篇地形
  • 6篇关节
  • 6篇复杂地形
  • 5篇导杆
  • 5篇电机
  • 5篇仿生
  • 5篇仿生机器人
  • 3篇圆筒式
  • 3篇圆柱
  • 3篇直流电机
  • 3篇驱动轮
  • 3篇小体积
  • 3篇螺纹
  • 3篇螺纹孔
  • 3篇花键
  • 3篇花键轴
  • 3篇减速箱

机构

  • 16篇哈尔滨工程大...

作者

  • 16篇卿智忠
  • 12篇王立权
  • 8篇张杰
  • 8篇马洪文
  • 8篇赵朋
  • 6篇王海龙
  • 6篇常冬艳
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇张厚琛
  • 2篇李天成
  • 2篇杨万辉
  • 2篇郭军礼
  • 1篇常江
  • 1篇王茁
  • 1篇张佰正
  • 1篇牟伟
  • 1篇吴磊

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 8篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
圆筒式串联弹性驱动器
本发明的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母圆周...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
文献传递
圆筒式串联弹性驱动器
本实用新型的目的在于提供圆筒式串联弹性驱动器，包括编码器、伺服电机、连接筒、联轴器、丝杠、推力圆柱、螺母、弹簧、弹簧驱动板、外壳、驱动筒和驱动输出端，编码器安装在伺服电机上，伺服电机还通过连接筒里的联轴器与丝杠相连，螺母...
马洪文王立权张杰卿智忠赵朋张厚琛
文献传递
弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
文献传递
混联弹性驱动四足机器人机构分析及仿真研究
本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓冲能力和虚拟样机运动仿真技术开展了研究。　　 首先...
卿智忠
关键词：四足机器人运动学分析仿真模型
弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
深海管道位姿精确测量装置
本发明提供的是一种深海管道位姿精确测量的装置。主要由对接头(1)、卡销(2)、下底板(3)、正交倾角传感器(4)、水深传感器(5)、磁耦合水平角度传感器(6)、旋转支架(7)、滑轮箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、...
王立权王文明王茁陈东良张佰正卿智忠吴磊常江王才东牟伟
文献传递
一种步行机器人的混联弹性驱动步行腿
本发明涉及到仿生机器人技术领域，具体是提供一种机器人的混联弹性驱动步行腿。其结构包括固定在腿部基座上的三个球铰链，一个球铰链与大腿部件联接，另外两个球铰链与两个弹性驱动器联接后，再与虎克铰相连，并通过中间联接座与大腿部件...
王立权马洪文卿智忠张杰赵朋许俊伟
单自由度并联四杆机械手
本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组导杆摇杆机构可实现对不同形状、体积、质量的物体...
陈东良许俊伟李天成杨万辉卿智忠郭军礼宫含洋
文献传递
四足机器人机构分析及仿真研究
本课题来源于国家自然科学基金项目,论文以提高四足步行机器人的机动性、柔性、负载能力和适应复杂地形的能力为目标,对步行腿机械本体结构设计、运动学数学模型、运动空间、减震缓冲能力和虚拟样机运动仿真技术开展了研究。 首先,在分...
卿智忠
关键词：四足机器人运动学分析联合仿真
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