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常冬艳

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇探伤
  • 3篇导杆
  • 3篇地形
  • 3篇电机
  • 3篇圆柱
  • 3篇直流电机
  • 3篇丝杠
  • 3篇丝杠螺母
  • 3篇探头
  • 3篇同步带
  • 3篇驱动轮
  • 3篇小体积
  • 3篇卡爪
  • 3篇花键
  • 3篇花键轴
  • 3篇减速箱
  • 3篇关节
  • 3篇光轴
  • 3篇仿生

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇常冬艳
  • 9篇王立权
  • 6篇王海龙
  • 6篇卿智忠
  • 6篇张杰
  • 6篇马洪文
  • 3篇姜娜敏
  • 3篇张维
  • 3篇李凯
  • 3篇李然
  • 3篇赵朋

年份

  • 2篇2013
  • 4篇2012
  • 4篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
弹性驱动转动关节
本实用新型的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在下壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本发明的目的在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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TKY管节点探伤扫查探头调整机构
本发明的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之...
马洪文常冬艳王立权李凯许俊伟张杰李然
弹性驱动转动关节
本发明的目的在于提供弹性驱动转动关节，包括电机架、箱体、输出架、U型槽挡块、编码器、直流电机、减速箱、花键轴、弹簧、蜗轮、蜗杆，箱体与电机架固连，输出架通过U型槽挡块安装在箱体上，编码器、直流电机、减速箱依次安装在电机架...
王立权许俊伟陈东良王海龙常冬艳卿智忠
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TKY管节点探伤扫查探头调整机构
本实用新型的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑...
马洪文常冬艳王立权李凯许俊伟张杰李然
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紧凑拉绳式弹性驱动器
本实用新型在于提供紧凑拉绳式弹性驱动器，驱动轮、滑轮、拉绳、拉绳导向块、输出杆、弹簧、驱动杆、导杆、固定圆柱、主动滑块、从动滑块均安装在下壳体里，上壳体通过固定圆柱安装在上壳体上面，伺服电机固定在下壳体下方，导杆和拉绳导...
马洪文张杰王立权姜娜敏卿智忠赵朋常冬艳张维王海龙
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TKY管节点探伤扫查探头调整机构
本发明的目的在于提供TKY管节点探伤扫查探头调整机构，步进电机固定在连接板上，同步带轮有两个，第一同步带轮连接步进电机，第二同步带轮与丝杠同轴并固连，丝杠和螺母块组成丝杠螺母副，丝杠和固定光轴的两端固连在连接板和支撑板之...
马洪文常冬艳王立权李凯许俊伟张杰李然
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管道复杂焊缝扫查器的研究与设计
目前,管道焊缝全自动超声检测系统技术在国内外业内得到公认,逐步取代传统人工检测技术,成为管道焊缝检测技术发展的趋势。随着我国管道结构应用量的增大,研制出具有自主知识产权的管道焊缝自动检测系统对管道工业的应用和发展具有十分...
常冬艳
关键词：超声检测焊缝探伤运动学仿真
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