吕宏展
- 作品数：32 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
- 发文基金：重庆市科技攻关计划国家留学基金重庆市重大科技专项更多>>
- 相关领域：机械工程化学工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 机器玻璃钢覆盖件工艺的研究
- 机器玻璃钢（Fiberglass-Reinforced Plastics）覆盖件作为一种复合材料覆盖件，广泛应用在航天航空、交通运输、电力电讯、常规武器、建筑装饰、化工防腐、游艺体休等方面，已构成现代复合材料覆盖件的主体...
- 吕宏展
- 关键词：计算机图形技术
- 文献传递
- 基于矢量场在线更新的人和机器人身体交流控制被引量：2
- 2009年
- 为实现人和机器人身体相互交流时的运动同步,提出基于矢量场在线更新的控制方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.首先,对该方法中任意吸引子的矢量场进行多项式近似设计,使其具备自振动特性;其次,通过在线更新设计,控制系统具有输入输出同步特性,并且可以通过调节系统中的忘却系数和负荷系数来改变其同步程度;最后,基于7自由度机器人臂,将该方法用于人和机器人握手实验中,结果表明了此方法的有效性.
- 谢光辉梁锡昌桥本稔吕宏展
- 关键词：吸引子
- 磁胶无级变速器
- 本发明公开了一种磁胶无级变速器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，不工作时，磁胶能粘附在动力输出轴和动力输入轴之间径向间隙的壁上，不阻止动力输出...
- 王家序梁锡昌吕宏展
- 文献传递
- 碳纤维出丝槽流系统结构尺寸优化
- 2013年
- 为减小碳纤维原丝生产工艺中双扩散过程对原液细流进入浴槽凝固成初生纤维的影响,必须保证出丝槽流系统中流场的稳定性.采用时变雷诺方程和标准k-ε湍流模型,模拟计算不同形状和结构尺寸的喷丝孔外罩对碳纤维出丝槽流系统流域中湍流的影响.利用不同长高比二维矩形钝体模型计算高雷诺数下绕流的情形,对比不同尺寸下尾流内湍流的大小,分析得到较优的结构参数.结果表明,外罩长高比是影响湍流大小的主要因素;长高比增大有利于减弱尾流内的湍流;当长高比接近4时,喷丝口处湍流较小,但长高比再增大,湍流减小程度不明显.
- 杨旸陈惠吕宏展陈希良
- 关键词：碳纤维湍流绕流结构优化
- 减速器的分类创新研究被引量：15
- 2011年
- 针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面对减速器的减速器原理分为四类的新方法。并对基于斜面逆螺旋减速器原理、圆周游标减速器原理、柔轮变形和工质变性减速原理的各类减速器特点、存在问题进行分析。同时,结合工程实际和应用领域对各类特殊减速器进行创新思维来源探索和创新实践分析。结果表明,按照新的分类方法对各种减速器创新的系统化分类研究,可以多角度地为各类减速器纵向创新研究和工程需求提供新的思路,也便于为不同类别减速装置的减速特点进行横向对比研究。
- 梁锡昌吕宏展
- 关键词：减速器
- 微型机电用纳米磁胶
- 本发明公开了一种微型机电用纳米磁胶，采用纳米磁粉、合成羟基硬脂酸金属盐、合成矿物油和纳米晶须组成的混合物制成磁胶，不会出现现有磁粉的结块和生锈问题，也不会出现磁流变液的沉淀、抱团和泄漏问题，能广泛应用并替代现有的磁粉和磁...
- 吕宏展肖山
- 文献传递
- 磁胶制动器
- 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器...
- 王家序梁锡昌吕宏展
- 文献传递
- 偏心啮合副通用减速器
- 本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机...
- 梁锡昌吕宏展杨仁强
- 文献传递
- 微型机电用纳米磁胶
- 本发明公开了一种微型机电用纳米磁胶，采用纳米磁粉、合成羟基硬脂酸金属盐、合成矿物油和纳米晶须组成的混合物制成磁胶，不会出现现有磁粉的结块和生锈问题，也不会出现磁流变液的沉淀、抱团和泄漏问题，能广泛应用并替代现有的磁粉和磁...
- 吕宏展肖山
- 文献传递
- 滑齿啮合副通用减速器
- 本发明公开了一种滑齿啮合副通用减速器，包括壳体、设置偏心套的动力输入轴和设置滑齿盘的动力输出轴，滑齿盘以可沿其径向单自由度滑动的方式设置滑齿，固定于壳体设置与动力输入轴同心并可与滑齿少齿差啮合的齿槽，齿槽沿圆周方向的宽度...
- 梁锡昌吕宏展杨仁强
- 文献传递
