孙健
- 作品数：137 被引量：42H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目中国工程院咨询项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
- 用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备
- 本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i×N个第一离散点的无人机位置、第k个第一离散点的无人机状态和控制量；进行一次优化，得到各个第一离散点的一次优化无人机状态从而...
- 王钢周子煜孙健陈杰
- 一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法
- 本发明提出一种基于深度强化学习的无人机侦测轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域。首先构建无人机侦测轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机侦测轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立...
- 孙健李卓陈杰
- 用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法
- 本发明公开了用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法，具有较快的收敛速度，且训练所得模型具有较高的准确率和较强的泛化能力。构建卷积神经网络模型M。从训练图像集合中随机抽取样本B，输入到M，根据输出结果计算损失函数对...
- 王钢翁博熙孙健陈杰
- 一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法
- 本发明涉及一种异构无人集群系统的强化学习最优输出跟踪控制方法，属于多无人系统技术领域。为实现异构无人集群系统的最优输出跟踪控制目标，提出一种新颖的分层控制方案，在分布式层，设计一个预设时间的完全分布式观测器，在给定的时间...
- 孙健马永胜徐勇窦丽华陈杰
- 基于自适应滑动窗口算法与区间折半算法的故障检测方法
- 本发明公开了基于自适应滑动窗口算法与区间折半算法的故障检测方法，该方法采用区间折半法提取识别趋势，并在提取过程中不断根据具体情况改变区间窗口的初始点以及结束点，自适应改变区间大小，以获得更高的提取精度，然后通过模糊趋势匹...
- 顾晓丹邓方刘畅孙健陈杰
- 文献传递
- 基于采样数据学习的智能无人系统控制方法
- 本发明公开了一种基于采样数据学习的智能无人系统控制方法。本发明通过积分器将智能无人系统模型转换成一个等价的数据模型，进而利用智能无人系统的状态x(t)以及控制输入u(t)的采样数据设计智能无人系统控制器，实现智能无人系统...
- 孙健马永胜徐勇窦丽华陈杰黄艺张言军
- 多飞行器的分布式优化研究现状与展望被引量：7
- 2021年
- 航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值。从优化任务的问题模型、研究框架和典型优化算法3个方面对分布式优化的研究现状进行了概述。根据不同的优化问题,从无约束的分布式凸优化、集合约束的分布式凸优化、不等式约束的分布式凸优化和分布式非凸优化这4个方面对分布式优化领域典型的研究成果进行了概述,并讨论了分布式优化研究的共性难点问题,对未来的分布式优化方向进行了展望。
- 姜霞曾宪琳孙健陈杰
- 一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统
- 本发明涉及一种高超声速飞行器的全局镇定控制方法及系统。该方法包括构建非最小相位高超声速飞行器的纵向动力学模型；通过坐标变换将高超声速飞行器的非零平衡点平移到坐标原点，进而将纵向动力学模型进行转化；转化后的纵向动力学模型包...
- 张言军孙健
- 多模型自适应控制研究概述被引量：5
- 2014年
- 多模型自适应控制,作为传统自适应控制算法的改进,在处理具有较大不确定性系统时具有显著的性能提升,也在近二十年中吸引了越来越多的研究关注.文章首先对多模型自适应控制的研究进展做了整体简要的探讨,然后分别针对常用的多模型自适应控制算法进行了深入讨论,从算法思想,流程和主要结论等方面作了详细的分析.最后,分析指出了多模型算法研究工作中尚存在的问题和进一步的研究方向.
- 陈杰陈伟孙健
- 关键词：自适应控制多模型控制切换控制混合控制
- 一种光电编码器全量程的标定补偿方法
- 本发明公开了一种光电编码器全量程的标定补偿方法。使用本发明能够对光电编码器全量程误差进行补偿，提高光电编码器精度。本发明针对全量程大样本点难以用神经网络处理的问题，通过分布式划分算法将全量程误差分成子块，采用傅立叶神经网...
- 邓方闫宏航陈杰孙健窦丽华李勇
- 文献传递
