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王钢

作品数：59 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 55篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇网络
  • 10篇数据驱动
  • 8篇采样
  • 7篇数据采样
  • 7篇系统辨识
  • 7篇机器人
  • 6篇智能体
  • 6篇图像
  • 5篇学习算法
  • 5篇异构
  • 5篇智能体系统
  • 5篇强化学习算法
  • 4篇调度
  • 4篇噪声
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇自适应
  • 4篇无人机
  • 4篇拒绝服务
  • 4篇拒绝服务攻击

机构

  • 59篇北京理工大学

作者

  • 59篇王钢
  • 50篇陈杰
  • 50篇孙健
  • 11篇李卓
  • 5篇甘明刚
  • 4篇窦丽华
  • 2篇邓方
  • 1篇方浩
  • 1篇徐勇
  • 1篇李牧
  • 1篇王弟

年份

  • 13篇2024
  • 26篇2023
  • 11篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法
本发明公布了一种基于自适应探索深度强化学习的无人机轨迹跟踪控制方法。在训练阶段，随机初始化网络参数以及参考轨迹，通过当前状态利用动作网络得到动作并以初始区间加入噪声，利用动作得到下一个状态以及对应奖励，将状态‑动作‑奖励...
孙健邓博远王钢李卓张野晨周子煜陈杰
一种应对拒绝服务攻击的数据驱动控制方法
本发明公布了一种针对拒绝服务攻击的数据驱动控制方法，首先，线性可控可观模型未知系统的传感器与控制器之间，以及控制器与系统之间通过网络进行信息传输，这两个通道都可能遭受拒绝服务攻击；并且在在传感器与控制器通道中可能会有网络...
孙健刘文婕王钢陈杰
一种基于元学习对抗特征的对抗训练方法及系统
本发明公开了一种基于元学习对抗特征的对抗训练方法和系统，涉及图像识别技术领域，能够提升深度神经网络模型的鲁棒性。首先对训练数据集批处理化，得到多个训练批次的数据输入至待训练的深度神经网络模型；对于每个批次的数据，计算神经...
孙健付俊傑王钢徐勇窦丽华陈杰
一种基于改进Dreamer框架的机械臂抓取方法
本发明公开了一种基于改进Dreamer框架的机械臂抓取方法，涉及智能生产制造领域，本发明首先通过对机械臂建模和观测动作空间及奖励函数设计构建自主决策强化学习问题模型。其次，搭建了一个具有一套基本控制接口的机械臂操作仿真平...
王钢王树泽孙健梅云鹏曾宪琳陈杰
一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法
本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策...
孙健李卓赵若男吴蔚然王钢陈杰
一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法
本发明公开一种基于数据和模型混合驱动的生产线调度方法，首先，根据柔性生产线中资源位置及布局、作业订单数量及种类、随机噪声扰动等要素，构建随机扰动下柔性生产线调度模型；然后，根据数据和模型混合驱动框架，对该调度模型求解；在...
甘明刚夏明月陈杰王钢张少卿朱轶兵马千兆
一种混合策略驱动的无人机模型预测控制方法
本发明提出了一种混合策略驱动的无人机模型预测控制方法，首先，针对无人机执行复杂任务的未知动态环境特点将复杂任务分解为两个目标较为简单的子任务，并设计一种模型预测控制器，根据实时环境的感知信息与对自身状态的估计信息，给出两...
王钢冯肇晗肖伟周子煜翁博熙孙健陈杰
用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备
本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i×N个第一离散点的无人机位置、第k个第一离散点的无人机状态和控制量；进行一次优化，得到各个第一离散点的一次优化无人机状态从而...
王钢周子煜孙健陈杰
用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法
本发明公开了用于图像分类的卷积神经网络的自适应优化训练方法，具有较快的收敛速度，且训练所得模型具有较高的准确率和较强的泛化能力。构建卷积神经网络模型M。从训练图像集合中随机抽取样本B，输入到M，根据输出结果计算损失函数对...
王钢翁博熙孙健陈杰
一种数据驱动的多智能体系统自触发跟踪控制方法
本发明公布了一种数据驱动的多智能体系统自触发跟踪控制方法，解决了有向通信拓扑下，未知模型的领导跟随多智能体系统一致性跟踪控制问题。首先。提出了一种分布式数据驱动自触发通信机制，实现在当前触发时刻仅利用数据决定下一个触发时...
王钢李依霏孙健陈杰王信
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