孟凡力
- 作品数：4 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 可重构装配系统中智能体的开发被引量：3
- 2006年
- 为了实现可重构装配系统的快速重构能力,在分析了传统控制结构的基础上,结合分层递阶和分布式控制的优点,提出了基于多智能体系统的混合控制体系结构。这种结构具有低复杂性、强鲁棒性、易维护性、可扩展性以及可重用性等特点,能够适应重构系统的要求。在遵守智能物理代理基金会规范的前提下,以Java智能体开发平台进行了装配系统中各层智能体的实例开发。
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- 装配系统中缓冲区容量的研究被引量：13
- 2005年
- 为了确定装配系统中的缓冲区容量,在建立缓冲区状态数学模型的基础上,根据随机过程的原理,提出了缓冲区被充满概率和缓冲区容量之间的函数关系。以缓冲区被充满概率最小化为目标,确定合理的缓冲区容量。最后给出一种递进算法,通过回归方程计算缓冲区对装配工位生产率的影响,逐步求出由多个工位组成的整个装配系统各个工位之间的缓冲区容量。
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- 关键词：缓冲区容量马尔可夫过程数学模型
- 可重构装配系统开放式组织结构的研究被引量：3
- 2005年
- 为了克服传统装配线的不足,在基于功能对象的产品族建模基础上,提出了主干线和装配模块相结合的可重构装配系统开放式组织结构。这种分形相似的组织结构具有能力柔性、鲁棒性、功能扩展能力等特点,并能通过模块的局部调整快速响应市场的需求。利用网络法,针对鲁棒性和增容性问题,提出了相应的重构优化算法。
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- 关键词：网络法增容性鲁棒性
- 基于网络法的可重构装配系统优化
- 2004年
- 以汽车减速箱的自动化装配为背景 ,利用网络法实现了可重构装配系统的重构优化过程。并提出了增容性优化算法 ,可以缩短装配节拍 ,从而达到提高了装配系统生产率的目的。容错性调度使可重构装配系统具有更强的抗干扰能力 ,并通过适当的组织重构以达到使工期最短的优化目标。
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- 关键词：网络法增容性容错性
