席涛
- 作品数：8 被引量：21H指数：3
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- CAN总线与惯组测试节点接口设计
- 2005年
- 针对导弹武器系统模拟测试方案存在的不足,提出了基于现场总线的数字化测试方案,文中从硬件和软件方面给出了惯性测量组合测试节点与 CAN 总线的接口设计。将弹上各仪器测试节点挂接在 CAN 总线上,以实现数字化测试,这样可以缩短导弹射前准备时间,有利于提高部队机动作战和战场生存能力。
- 席涛施锦丹钱培贤
- 关键词：导弹测试CAN总线
- 基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计被引量：3
- 2009年
- 静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法具有更快的收敛速度和全局寻优能力。所优化的参数可以提高静电支承控制系统动态性能。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：静电陀螺差分进化粒子群优化
- 静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析被引量：2
- 2009年
- 静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：静电陀螺自适应逆控制模糊神经网络
- 基于非线性ARX模型的静电陀螺转子微位移估计
- 2009年
- 静电陀螺转子大范围运动时位移具有严重的非线性和耦合性,用传统的3/4/3变换方法,检测电路无法估计转子的准确位置。本文分别利用基于小波网络和S型网络的非线性ARX模型,设计了转子位移估计环节。仿真结果表明,利用非线性ARX模型可以对转子位移进行较为准确的估计,位移检测线性范围可扩大到75%标称间隙。为了验证位移估计的实时性能,在xPCTarget平台中对基于S网络的ARX模型进行实时仿真,对工程实现具有一定指导意义。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：静电陀螺ARX模型XPCTARGET
- 基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪被引量：4
- 2010年
- 传统的粒子滤波视觉跟踪算法采用固定模型和大量粒子表征目标后验概率,不能满足复杂条件下的视频目标实时跟踪。为了提高跟踪的鲁棒性和稳定性及计算效率,本文提出将自适应状态演化方程和在线增量学习观测似然模型嵌入到粒子滤波算法;并采用在线自动调整粒子数目的策略,提高粒子滤波视觉跟踪的计算效率。室内外实验结果表明,文中提出的视觉跟踪算法不仅能准确、高效地跟踪序列图像中的运动目标,而且对光照、姿态变化引起的目标表观变化具有良好的鲁棒性。
- 席涛张胜修颜诗源徐晓淼
- 关键词：视觉跟踪自适应模型子空间粒子滤波
- 基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真
- 2008年
- 针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPCTarget及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控制系统进行实时仿真。实时仿真结果表明三路支承控制器能够对具有负刚度特性的转子运动进行有效控制。另外通过一个实际模拟电路验证了实时仿真平台的有效性,这对八电极小型实心转子静电陀螺的支承控制系统快速研制具有重要意义。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：静电陀螺XPCTARGET实时仿真
- 基于遗传进化策略的粒子滤波视频目标跟踪被引量：12
- 2009年
- 粒子退化问题是影响基于粒子滤波视觉跟踪性能的一个重要因素,为克服这种缺陷,本文将遗传进化策略引入粒子滤波跟踪算法,利用遗传算法的选择策略,根据预定的似然阈值迭代选择每代粒子中次优个体,然后对未选中的粒子实施交叉、变异操作以获得粒子的多样性,从而有效解决了粒子的退化问题。另外,针对跟踪中目标表观变化的问题,本文提出的跟踪算法采用了多模板自适应更新技术以确保跟踪的准确性。实验结果表明,本文提出的跟踪算法能有效地跟踪室内运动目标,并对光照变化、目标姿态变化具有良好的鲁棒性。
- 席涛张胜修原魁颜诗源
- 关键词：目标跟踪粒子滤波遗传进化
- 静电悬浮的NARX网络自适应逆控制
- 2010年
- 静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法。以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除控制器的实时辨识,利用基于遗传算法的改进粒子群算法进行神经网络的更新,以提高自适应收敛速度和精度。设计了基于DSP与PC的仿真环境,分别部署静电悬浮虚拟被控对象和自适应逆控制算法,实现对控制算法的实时验证。结果表明所设计的控制结构与算法可以实现对静电悬浮的稳定控制与扰动消除。利用PC和相应的I/O接口,以及所部署的实时控制算法可以实现快速控制原型,为控制器的工程实现提供基础。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：自适应逆控制实时仿真
