张克志
- 作品数：20 被引量：17H指数：3
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金“十一五”国防预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于UKF的动力调谐陀螺随机漂移建模研究被引量：5
- 2007年
- 随机漂移与陀螺结构及其工作环境存在非线性关系.文中对动力调谐陀螺(DTG)漂移时间序列采用AR模型进行参数粗估计,根据所建立的参数模型,采用UKF滤波方法进行滤波处理,由于UKF是一种较好的非线性滤波方法,它既消除了非线性对陀螺漂移的影响,同时克服了AR模型参数估计过程中参数不稳所带来的误差.实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,UKF对于陀螺漂移的随机项滤除效果更好.
- 张克志田蔚风金志华
- 关键词：动力调谐陀螺非线性滤波AR模型
- 适用于步行者组合定位的同步采样方法
- 本发明公开一种导航技术领域的适用于步行者组合定位的同步采样方法。步骤为：设置电磁罗盘的采样周期与GPS的采样周期相同，并令二者初始采样时刻重合；判断步行者在该GPS采样周期内是否已停止行走；判断步行者在该GPS采样周期的...
- 孙作雷茅旭初党淑雯张克志
- 文献传递
- 基于触发-延时的实时仿真控制方法
- 一种工业控制技术领域的基于触发-延时的实时仿真控制方法，步骤为：建立实时仿真控制平台，采用Simulink建立触发模式下被控对象模型，并用RealTime Workshop产生被控对象模型的可执行程序，然后将可执行程序下...
- 张克志颜诗源钱峰孙作雷田蔚风
- 文献传递
- 基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法
- 一种工业控制技术领域的基于等效模型变换的数模与模数转换卡辨识方法，步骤为：采用Simulink和xPCTarget建立一个数模转换卡和模数转换卡的测试平台，用于半物理仿真控制系统中数模转换卡和模数转换卡的串联测试，通过纯...
- 张克志钱峰颜诗源孙作雷田蔚风
- 文献传递
- 八电极静电陀螺仪的非线性建模及控制参数优化被引量：1
- 2008年
- 考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了转子偏离电极腔中心时加力控制信号对位移测量信号的影响,并建立了基于抵消机制的位移测量模型。另外采用Simulink Response Optimization工具箱优化了控制器参数。离线仿真实验表明,设计的支承控制器在转子较大偏离电极中心时,仍能确保转子的定中性。
- 张克志颜诗源田蔚风金志华钱峰
- 关键词：静电陀螺仪参数优化
- 适用于步行者组合定位的同步采样方法
- 本发明公开一种导航技术领域的适用于步行者组合定位的同步采样方法。步骤为：设置电磁罗盘的采样周期与GPS的采样周期相同，并令二者初始采样时刻重合；判断步行者在该GPS采样周期内是否已停止行走；判断步行者在该GPS采样周期的...
- 孙作雷茅旭初党淑雯张克志
- 文献传递
- 适用于步行者的定位方法
- 一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通...
- 孙作雷茅旭初张克志
- 文献传递
- 一种减少失速保护虚警率的混合滤波方法被引量：1
- 2015年
- 针对飞机失速保护设计过程中易出现虚警的情况,提出一种基于FIR和传统滤波器相结合的混合滤波方法。结合飞机本体的运动特征,对参与失速保护逻辑运算的两个重要参数,即侧向加速度和迎角信号进行频率分析,基于信号的特征设计混合滤波器,然后采用Simulink滤波工具箱设计滤波器对信号进行滤波处理。仿真结果表明该方法能够减少虚警率的发生,特别是大背景噪声下的虚警率能够得到较好抑制,验证了滤波器设计正确性,从而提高失速保护功能对适航条款符合性。该滤波器设计方法,不但可以有效解决本文提到的问题,对于其他涉及信号处理的系统设计同样具有借鉴意义。
- 张克志张策
- 关键词：低通滤波
- 基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计被引量：3
- 2009年
- 静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响。利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计。结果表明,改进的粒子群优化算法具有更快的收敛速度和全局寻优能力。所优化的参数可以提高静电支承控制系统动态性能。
- 颜诗源张克志钱峰席涛张胜修
- 关键词：静电陀螺差分进化粒子群优化
- 适用于步行者的定位方法
- 一种导航、制导与控制领域的适用于步行者的定位方法，本发明包括识别步行者运动状态、求取步行者实时步幅和结合航向角求取步行者所处位置的实时经纬度三部分，步行者的方位改变主要由双腿的运动实现，行走动作将带来身体有规则的振动，通...
- 孙作雷茅旭初张克志
- 文献传递
