庄小龙
- 作品数：12 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 弥漫性轴索损伤实验致伤装置
- 一种医学研究领域的弥漫性轴索损伤实验致伤装置，包括：底座、第一立柱、第二立柱、轴、驱动执行元件、T型联结件、实验动物放置板、实验架、玻璃管、端盖、预紧装置、传感器。第一立柱和第二立柱与底座固定，轴安装在位于第一立柱和第二...
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- 文献传递
- 虚拟现实立体视觉信息采集与显示系统构建
- 立体视觉是虚拟现实的重要组成部分，也是计算机视觉的重要组成部分。微创手术是当今外科手术的一个比较前沿的领域，但是目前的微创手术中存在一个棘手的问题，就是医生只能得到病人体内器官的二维信息。深度信息的丧失，给医生的手术操作...
- 庄小龙
- 关键词：立体视觉微创手术
- 文献传递
- 股骨远端骨折复位虚拟手术的研究被引量：4
- 2009年
- 在骨科手术中,手术器械的定位非常关键,而引入工程的手段和方法可以大大提高手术定位的精度。对于股骨远端骨折,逆行交锁髓内钉和LISS是常用的方法,但其手术规划和手术过程均在二维X光下完成,三维对准困难,且为二维视野,不方便操作。以股骨远端骨折手术为例,利用Mimics软件进行了股骨三维模型的重建,利用UG软件和逆向工程的方法对逆行交锁髓内钉和LISS的器械进行三维造型并模拟了在骨折复位后股骨模型上进行手术的过程,可用于手术培训和规划。还结合虚拟现实技术,展望了股骨远端骨折虚拟手术的发展趋势和方向。
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- 关键词：三维造型股骨远端骨折手术规划
- 弥漫性轴索损伤实验致伤装置
- 一种医学研究领域的弥漫性轴索损伤实验致伤装置，包括：底座、第一立柱、第二立柱、轴、驱动执行元件、T型联结件、实验动物放置板、实验架、玻璃管、端盖、预紧装置、传感器。第一立柱和第二立柱与底座固定，轴安装在位于第一立柱和第二...
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- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
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- 五自由度力反馈虚拟手术器械
- 一种五自由度力反馈虚拟手术器械，属于医疗训练器械领域。本发明包括：控制检测系统、机械机构，所述的机械机构包括一组底脚、底板、两个立柱、顶板、四个减速轮、四个减速弧、四个固定板、两个剪刀柄、两平行导杆、一组拉杆、操作杆、滚...
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- 植皮手术快速分块布局装置
- 本发明公开一种医疗器械技术领域的植皮手术快速分块布局装置，其中：连接导杆穿过单元块连接通孔将多个单元块穿成一行，连接导杆的圆柱台嵌在左连接槽板前面挡板之间的间隙以及前面挡板和后面挡板间的间隙之间，连接导杆的右侧穿过右连接...
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- 自由视角立体电子内窥镜系统的研制被引量：1
- 2010年
- 微创手术使得病人的手术创伤大大减小,给病人带来了福音。微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术,由于只能获得二维图像信息,导致病人体内器官三维深度信息的丢失,给手术带来了更大的难度。研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统,分析了立体视觉的原理,设计立体电子内窥镜的系统结构,并制造出样机,实现了立体术野的实时显示,以及内窥镜镜头视角的自由转动。
- 庄小龙谢叻赵志球
- 关键词：立体视觉电子内窥镜微创手术
- 植皮手术快速分块布局装置
- 本发明公开一种医疗器械技术领域的植皮手术快速分块布局装置，其中：连接导杆穿过单元块连接通孔将多个单元块穿成一行，连接导杆的圆柱台嵌在左连接槽板前面挡板之间的间隙以及前面挡板和后面挡板间的间隙之间，连接导杆的右侧穿过右连接...
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- 可自由转角的立体内窥镜系统
- 一种医疗器械技术领域的可自由转角的立体内窥镜系统，包括：内窥镜冷光源、内窥镜本体和体外显示器，其中：内窥镜冷光源与内窥镜本体相连，内窥镜本体与体外显示器相连并输出显示图像信息，本发明每个自由度的转角范围为-70°到70°...
- 谢叻庄小龙饶玲军孟纪超
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